移动小车的计算

kuankuansure · 发表于 2017-10-19 08:42:22

我设计了一台移动的小车，请高人指教下，小车轮子的扭矩应该怎么计算？
轮子主体金属，外层包了一层聚氨酯，轨道为金属（普通碳钢），小车加速度
为0.3。。请高手指教下，谢谢。最好有公式。

补充内容 (2017-10-19 15:18):
我个人理解这个摩擦力，应该是滚动摩擦，小车依靠轮子的摩擦力在轨道上行驶的。包胶的目的也是增大摩擦力的。

kuankuansure · 发表于 2017-10-19 08:43:04

小车为往复运动。

yangjunjie2 · 发表于 2017-10-19 08:59:49

扭矩和摩擦系数有关吧

阳光升起 · 发表于 2017-10-19 09:06:12

为啥要包聚氨酯？另外车轮的计算可参考起重机设计手册

挨拍的5 · 发表于 2017-10-19 09:13:24

还给高中物理老师了

举起你的爪子 · 发表于 2017-10-19 09:29:45

看电机功率

jiangsuwanhua · 发表于 2017-10-19 09:37:30

这种计算方式已经完全忘记了

qq642446015 · 发表于 2017-10-19 10:16:16

还真不会

海龙_StJ4Z · 发表于 2017-10-19 11:00:21

本帖最后由海龙_StJ4Z 于 2017-10-19 11:01 编辑

我都不知道从哪说起。。。
只能说先计算下负载
预估下电机功率电机减速机输出扭矩
根据小车运行速度，脚轮直径，确定传动比。
具体的公式，参数，系数自己去查书册，网上搜。

huyinkun · 发表于 2017-10-19 11:10:38

摩擦系数，算出驱动力，算出扭矩。
根据速度，算出转速，根据减速电机安装形式，查减速电机样本，我算了下，最低1.1kw的减速电机，最好选用1.5Kw。

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