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无能 发表于 2010-1-4 23:51 . M M( h6 A5 K- P 以图示位置为起点,驱动轮轴为原点,分析下轮轴心点的运动,列运动方程如下: / }- F6 ~9 @' Y t( R( ry=2(e×cosωt+R)=D+2e×cos ...
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