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无能 发表于 2010-1-4 23:51 1 w- ~8 B1 l1 z2 J 以图示位置为起点,驱动轮轴为原点,分析下轮轴心点的运动,列运动方程如下:9 F- Z. c. o9 b y=2(e×cosωt+R)=D+2e×cos ...
jiajia_nj 发表于 2008-4-18 08:13 ) q( r; n1 t4 t' q小贾: 动画很棒! 实际应用时,(如下图)需要控制往复行程的速度,比如说,需要在两个端点快(慢),中间慢(快),这 ...
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