PLC控制时间精度问题---请教

螺旋线

楼主说的是编码器是圆形编码器,不然那有什么3000线的说法.而且是方波的,所以是4倍频.那肯定是装在旋转轴上的,具体位置楼主没说.PLC的高速计数单元应该可以处理,随便都可以找到20KHZ的计数单元,100KHZ也很普通.可以核算一下编码器在工作时的传输频宽.关键的关键是编码器的检测值和实际长度是不是有稳定一至性.因为中间有传动链.
! @! ?4 x# U) s- a7 b至于飞剪刃的工作过程,有个同步问题,就是在剪切过程中要和工件保持相对静止,这是机械方法实现还是电气方法实现,我不清楚.想想看,普通电机怎么会同步得好呢?
所以,开始我的疑问非常重要.如果改造是为了提高精度和速度那这个方案是有问题的.
一切还是请楼主说明吧.
# ~0 \- h+ `2 `) A( t/ P另外,相对和绝对编码器在精度上是没有本质不同的.
' \, E5 b" G5 V下网了,明天再关注.

高飞

各位大侠好,
6 T  R5 n* P1 T( E/ t- k9 j现在软件触发时间周期改为0.8ms,可能基本上差不多了.
; @$ b: ]) X# U( ~. u. w等待其他调试结果.

再次谢谢各位

随风而去

从目前的情况看来，LZ的设计基本是定型的了。其实除了更改触发时间外，这在现场已经没有什么更好的办法了~~~~
3 o- U# H( }; k7 s8 z! E. V
, t" M. ]& I3 d# {! ~2 ~但！如果触发时间更改后没有明显的提升的话，那么该如何进一步处理呢？

8 A- P! y9 z: F: w; o9 t0 P  W个人觉得其精度并不是在编码器或是触发时间的响应上。我个人认为，可能问题是在执行机械方面。如果把整机的速度适当放慢，我想精度问题可以立马解决。

4 a, A& ^4 {. x3 r# h+ t呵呵~~~

: Q2 R! D/ b" Q6 _" s5 U. w静待LZ的调试后的好消息了~~~~~

我在飞

看来楼主的问题已基本解决。
我以前也搞过飞剪线，但都是使用进口大功率伺服电机驱动。成本很高。楼主使用普通电机驱动，可否简单介绍一下控制原理。谢谢！

螺旋线

呵呵,版主也感到疑惑了.
期待楼主的介绍,如果为难的话把问题最终的原因和解决办法交代清楚也行.
估计楼主改的那条线有好多地方是靠机械和液压来保证的.要是纯电气实现,普通电机绝无可能.我天天和伺服电机打交道,多少还是知道一点滴.

syw开门造车

几位网友好！
# ]' U& Q+ ?  o- w+ q0 z4 L
* x4 Y# A& S" ?- s) m所谓“飞剪”其实就是运动中的“剪刀”。这把剪刀平时是静止的。
当测长传感器，测得运动中的“被裁料”达到预置数时，
; X# C/ C3 x, g" A! w% {' x" }计算机通知静止状态中的“剪刀”快速的动起来，并与“被裁料”同步，
并在同步运动的状态中完成剪切任务。
' h# c  M1 T. _4 D, U//*********************************************
" \7 @" ?# K7 e; S! d要想完成“与“被裁料”同步”的功能，有很多种办法：
1、伺服电机方式。
2、电磁锁释放+机械夹紧+机械同步方式（齿轮、液压缸等）
$ V" M% G! u0 S8 ^$ U.
对于动量大的场合，采用伺服电机方案，成本会非常高。
.所以，从高飞友介绍的情况看，他采用的很可能是第2种方式。
+ O0 o4 ^1 v* X5 P//**********************************************
PLC照比单片机在“检测、控制链”方面，多了两个传递环节，
所以，在高速，高精度场合，PLC没有单片机精准。
6 J% g9 y, `3 [+ z
: P8 ]8 ?$ [9 a; jsyw  071220---07.30

高飞

谢谢各位!

经过一番控制系统与液压系统的匹配调试,现在可以说达到了预期精度.
这样,我们这条线基本上实现了全部国产化,没要鬼子提供任何技术支持 .

由于这条线还没有完全推向市场,出于公司的保密规定,在此我就不能多讲了,请各位大侠见谅!

螺旋线

呵呵，楼主已经解答了大家的疑问了。
有一点不太同意，既然用了鬼子的东西那就当然要求他的技术支持，不然岂不便宜他了。
对于产品来讲，用户要的就是精度，稳定，效率，维护维修方便简单成本低。至于国不国产化根本不是值得宣扬的点。想想看，那些最关键的东西是国产的吗？
用单片机开发是很灵活的，可以针对特殊应用加以特殊开发，比如针对高速信号处理可以用专门的一块芯片来做，但开发起来比较困难。而PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠。

随风而去

“PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠”

' T- R; a% s7 I用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。
+ v  t0 \8 C/ G) i5 Y  e( N& @
6 L: }1 J$ i2 h- C* J里面的难点也诚如楼主所说的，各方面调配好就OK了~~~~
3 T" a0 r0 ?# Y; ^
PS：
& b, M8 b5 l3 z6 I我没有任何想非议单片机的地方哦，曾经看过鬼子用单片机来做的数控的，其性能和精度10年后的今天都能保证，叹服！

syw开门造车

随风而去友好！

& x. Y& L* P+ X. }8 [2 @+ n& S正如你所说：用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。
* ~: u# E! F# o) k
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1 g# m# x) a! ~2 j3 b1 H6 ^. x问题出在高飞友所要求的“精度”升上去了，为±0.5mm！而且飞剪的动量还很大。

假如，“精度”再上升半个数量级，为±0.1mm，这在机加工属于粗精度，
) Z4 b! d9 J/ m  {但对于飞剪来说，别说PLC，就是让单片机来做，可能也是无能为力了。

! v4 V* r9 F0 K  s/ |4 l% K. R//**************************************************************
高飞友这个项目，用不着什么“高速信号处理专门芯片”，
- I* G! Q1 i7 i2 ?4 q/ b两个单片机组成的模块就能轻松完成任务。

syw  071221---17.59