PLC控制时间精度问题---请教

螺旋线

楼主说的是编码器是圆形编码器,不然那有什么3000线的说法.而且是方波的,所以是4倍频.那肯定是装在旋转轴上的,具体位置楼主没说.PLC的高速计数单元应该可以处理,随便都可以找到20KHZ的计数单元,100KHZ也很普通.可以核算一下编码器在工作时的传输频宽.关键的关键是编码器的检测值和实际长度是不是有稳定一至性.因为中间有传动链.
至于飞剪刃的工作过程,有个同步问题,就是在剪切过程中要和工件保持相对静止,这是机械方法实现还是电气方法实现,我不清楚.想想看,普通电机怎么会同步得好呢?
$ L7 A& V9 z% R, J( B6 p所以,开始我的疑问非常重要.如果改造是为了提高精度和速度那这个方案是有问题的.
一切还是请楼主说明吧.
另外,相对和绝对编码器在精度上是没有本质不同的.
2 [1 E) Z* i" L, g3 U下网了,明天再关注.

高飞

各位大侠好,
现在软件触发时间周期改为0.8ms,可能基本上差不多了.
! `; j9 a! t: k1 k/ A等待其他调试结果.
7 k9 z. r6 x5 u7 [$ _
再次谢谢各位

随风而去

从目前的情况看来，LZ的设计基本是定型的了。其实除了更改触发时间外，这在现场已经没有什么更好的办法了~~~~

但！如果触发时间更改后没有明显的提升的话，那么该如何进一步处理呢？

/ q$ w+ D$ S( |/ w& `$ [个人觉得其精度并不是在编码器或是触发时间的响应上。我个人认为，可能问题是在执行机械方面。如果把整机的速度适当放慢，我想精度问题可以立马解决。
7 ^$ `7 A# _& D( ]
6 l4 `, R3 V# }" N/ e1 h$ [呵呵~~~

静待LZ的调试后的好消息了~~~~~

我在飞

看来楼主的问题已基本解决。
我以前也搞过飞剪线，但都是使用进口大功率伺服电机驱动。成本很高。楼主使用普通电机驱动，可否简单介绍一下控制原理。谢谢！

螺旋线

呵呵,版主也感到疑惑了.
期待楼主的介绍,如果为难的话把问题最终的原因和解决办法交代清楚也行.
估计楼主改的那条线有好多地方是靠机械和液压来保证的.要是纯电气实现,普通电机绝无可能.我天天和伺服电机打交道,多少还是知道一点滴.

syw开门造车

几位网友好！

" R, I% R: V, \4 S; f6 ?7 D9 V所谓“飞剪”其实就是运动中的“剪刀”。这把剪刀平时是静止的。
+ |( ~, Z/ m% M9 g% [当测长传感器，测得运动中的“被裁料”达到预置数时，
. n* U8 p5 A  r/ ^) F5 Z- L; r  P计算机通知静止状态中的“剪刀”快速的动起来，并与“被裁料”同步，
2 X. r3 Z+ |( d5 B6 f$ |并在同步运动的状态中完成剪切任务。
" _. Z* ~" Z7 }) U//*********************************************
9 B" S# [( W( D9 `要想完成“与“被裁料”同步”的功能，有很多种办法：
1、伺服电机方式。
2、电磁锁释放+机械夹紧+机械同步方式（齿轮、液压缸等）
.
9 m  T6 R4 e$ L# _9 u$ U, m对于动量大的场合，采用伺服电机方案，成本会非常高。
.所以，从高飞友介绍的情况看，他采用的很可能是第2种方式。
) }- r; K2 a) \% ^  C4 q' d//**********************************************
PLC照比单片机在“检测、控制链”方面，多了两个传递环节，
所以，在高速，高精度场合，PLC没有单片机精准。
& P7 l( x0 |1 X  w
" F4 D  d, v" nsyw  071220---07.30

高飞

谢谢各位!
: ]$ Z$ u3 Q3 n/ {0 h
经过一番控制系统与液压系统的匹配调试,现在可以说达到了预期精度.
% _1 p% j) `6 v& X这样,我们这条线基本上实现了全部国产化,没要鬼子提供任何技术支持 .

由于这条线还没有完全推向市场,出于公司的保密规定,在此我就不能多讲了,请各位大侠见谅!

螺旋线

呵呵，楼主已经解答了大家的疑问了。
有一点不太同意，既然用了鬼子的东西那就当然要求他的技术支持，不然岂不便宜他了。
对于产品来讲，用户要的就是精度，稳定，效率，维护维修方便简单成本低。至于国不国产化根本不是值得宣扬的点。想想看，那些最关键的东西是国产的吗？
9 D' ?+ j  P/ ^8 Y) b2 {+ O+ Q2 Y用单片机开发是很灵活的，可以针对特殊应用加以特殊开发，比如针对高速信号处理可以用专门的一块芯片来做，但开发起来比较困难。而PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠。

随风而去

“PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠”
) Y$ ^9 m7 g* l1 d/ W7 j# x
用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。
4 S: ^9 v' S5 x
里面的难点也诚如楼主所说的，各方面调配好就OK了~~~~

, P" ?8 F" F7 Y! X, ^& ZPS：
4 q) k5 M: \" K" ~9 W* H我没有任何想非议单片机的地方哦，曾经看过鬼子用单片机来做的数控的，其性能和精度10年后的今天都能保证，叹服！

syw开门造车

随风而去友好！

正如你所说：用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。

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3 E: v: |( m; L( k) ~+ z5 I问题出在高飞友所要求的“精度”升上去了，为±0.5mm！而且飞剪的动量还很大。
& }! O- R) x, _! q3 ]: f9 `2 E' J4 T
, E# Y% |6 M1 u- j0 b, P& n  L7 m假如，“精度”再上升半个数量级，为±0.1mm，这在机加工属于粗精度，
但对于飞剪来说，别说PLC，就是让单片机来做，可能也是无能为力了。
; T" F# V$ x+ ?9 ]# q: v3 x
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  P  b5 X9 a& X& y+ {高飞友这个项目，用不着什么“高速信号处理专门芯片”，
: @  N* k1 a  y' H两个单片机组成的模块就能轻松完成任务。
& R6 z' R0 Y6 l3 e) E$ i8 \& {
, p( ^- m! U! ]' g' z1 esyw  071221---17.59