PLC控制时间精度问题---请教

螺旋线

楼主说的是编码器是圆形编码器,不然那有什么3000线的说法.而且是方波的,所以是4倍频.那肯定是装在旋转轴上的,具体位置楼主没说.PLC的高速计数单元应该可以处理,随便都可以找到20KHZ的计数单元,100KHZ也很普通.可以核算一下编码器在工作时的传输频宽.关键的关键是编码器的检测值和实际长度是不是有稳定一至性.因为中间有传动链.
/ r! F" ]' D9 ], e, {至于飞剪刃的工作过程,有个同步问题,就是在剪切过程中要和工件保持相对静止,这是机械方法实现还是电气方法实现,我不清楚.想想看,普通电机怎么会同步得好呢?
所以,开始我的疑问非常重要.如果改造是为了提高精度和速度那这个方案是有问题的.
2 m3 g# `& Q2 {8 `6 A- p9 Z+ [一切还是请楼主说明吧.
另外,相对和绝对编码器在精度上是没有本质不同的.
下网了,明天再关注.

高飞

各位大侠好,
9 K/ |. p, A* }6 H: E7 v现在软件触发时间周期改为0.8ms,可能基本上差不多了.
' B9 N3 K' t" c. W. e等待其他调试结果.

5 _2 [$ ]  _. u* L8 v" {再次谢谢各位

随风而去

从目前的情况看来，LZ的设计基本是定型的了。其实除了更改触发时间外，这在现场已经没有什么更好的办法了~~~~

, w* z* s5 N# {- @9 q( _但！如果触发时间更改后没有明显的提升的话，那么该如何进一步处理呢？
" ]) H0 |, G0 ~
: l+ d, u6 V5 r1 x' @# V* p个人觉得其精度并不是在编码器或是触发时间的响应上。我个人认为，可能问题是在执行机械方面。如果把整机的速度适当放慢，我想精度问题可以立马解决。
" s+ A- c+ u* b7 x1 W; h' _
呵呵~~~

. R0 h: p" [& V: p4 ?, q静待LZ的调试后的好消息了~~~~~

我在飞

看来楼主的问题已基本解决。
我以前也搞过飞剪线，但都是使用进口大功率伺服电机驱动。成本很高。楼主使用普通电机驱动，可否简单介绍一下控制原理。谢谢！

螺旋线

呵呵,版主也感到疑惑了.
, V. X3 e1 K+ ^- Q# G" u期待楼主的介绍,如果为难的话把问题最终的原因和解决办法交代清楚也行.
估计楼主改的那条线有好多地方是靠机械和液压来保证的.要是纯电气实现,普通电机绝无可能.我天天和伺服电机打交道,多少还是知道一点滴.

syw开门造车

几位网友好！
  F0 V5 x  Q' M
% u  Q7 t9 V3 v9 y: l5 y) A所谓“飞剪”其实就是运动中的“剪刀”。这把剪刀平时是静止的。
当测长传感器，测得运动中的“被裁料”达到预置数时，
计算机通知静止状态中的“剪刀”快速的动起来，并与“被裁料”同步，
并在同步运动的状态中完成剪切任务。
9 H( K0 N6 K* Q0 k( k% Y4 |- P. t% _8 V//*********************************************
' E0 Z" `* N" \9 f- K) C8 m要想完成“与“被裁料”同步”的功能，有很多种办法：
. S% M3 L0 Q; }3 M7 _1、伺服电机方式。
3 X1 k- G( {' r/ E% |; A2、电磁锁释放+机械夹紧+机械同步方式（齿轮、液压缸等）
) z" b8 s. }8 V. [.
对于动量大的场合，采用伺服电机方案，成本会非常高。
" W" J3 p; U( k0 |+ F( O: g.所以，从高飞友介绍的情况看，他采用的很可能是第2种方式。
. C% p/ i( j3 g- _3 p4 e1 ~//**********************************************
PLC照比单片机在“检测、控制链”方面，多了两个传递环节，
所以，在高速，高精度场合，PLC没有单片机精准。
$ i! D/ W2 p0 |4 i; i7 Q- S
9 y" \1 H8 `; Y2 D  x6 ~) Bsyw  071220---07.30

高飞

谢谢各位!
3 [: ^8 E) M( B& `$ Q2 k
4 ?7 E$ G9 r" N( K: b经过一番控制系统与液压系统的匹配调试,现在可以说达到了预期精度.
- r9 Q" i$ U; g9 D6 T4 N7 d这样,我们这条线基本上实现了全部国产化,没要鬼子提供任何技术支持 .

- r& u: r8 A# k$ B+ E2 A7 k" ?& {2 _由于这条线还没有完全推向市场,出于公司的保密规定,在此我就不能多讲了,请各位大侠见谅!

螺旋线

呵呵，楼主已经解答了大家的疑问了。
有一点不太同意，既然用了鬼子的东西那就当然要求他的技术支持，不然岂不便宜他了。
对于产品来讲，用户要的就是精度，稳定，效率，维护维修方便简单成本低。至于国不国产化根本不是值得宣扬的点。想想看，那些最关键的东西是国产的吗？
9 Z5 |9 `1 J5 c0 k% f. P用单片机开发是很灵活的，可以针对特殊应用加以特殊开发，比如针对高速信号处理可以用专门的一块芯片来做，但开发起来比较困难。而PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠。

随风而去

“PLC的功能和性能已经固化了，但用起来简单可靠”
. t* p* V, \9 T$ q
用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。

" \' o2 _2 a) T! W8 t里面的难点也诚如楼主所说的，各方面调配好就OK了~~~~

PS：
% C! V) Q) Q+ T- t我没有任何想非议单片机的地方哦，曾经看过鬼子用单片机来做的数控的，其性能和精度10年后的今天都能保证，叹服！

syw开门造车

随风而去友好！

0 K) Q9 q2 Q1 q% M/ `3 q0 ?正如你所说：用PLC来做飞剪其实早已经没有技术难题了，成熟的方案和案例都很多。

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: A. X+ |- h: p% S8 L问题出在高飞友所要求的“精度”升上去了，为±0.5mm！而且飞剪的动量还很大。
" D; V8 {. d" w5 g
假如，“精度”再上升半个数量级，为±0.1mm，这在机加工属于粗精度，
0 u- w9 Y7 S" O5 R1 m但对于飞剪来说，别说PLC，就是让单片机来做，可能也是无能为力了。

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高飞友这个项目，用不着什么“高速信号处理专门芯片”，
两个单片机组成的模块就能轻松完成任务。

syw  071221---17.59