PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
' z. H- ~- l9 H4 i9 W我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
& d' l) s( v( `3 N我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
PLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
( p- A# S1 ?. \# k3 p, P8 Y* |: E8 k  B
) s7 h  t9 {" H' s7 O, E谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！
$ V7 V+ `' [/ R3 E1 y: {3 q& q4 d
你的生产线用的是什么电机进行托动的？
  s  z2 P0 C( G你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
4 y0 e- O2 r5 h位置定位传感器，
程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。
$ X( J, H2 ^3 V# P7 _
" p9 I# Y( Z" Z: [/ J- Asyw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
$ E' R9 n/ c1 B. E/ q& r他们的位置控制模块
  D. a2 L* Q' _PLC-5系列PLC可以实现该要求
详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,
6 B( L$ j+ o7 T4 H1 m+ G# [
$ R) F/ Y7 f+ L' J) l9 Y我们采用的是三相异步电机,开环控制,
1 O% ^" t; G( z& ^用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
: r+ K6 l/ i7 l/ W$ S关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！

5 y- f+ H! V$ L. Y$ N. {- z
1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
# P. M- m0 i! U7 N! V0 Z
2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
: v; ~  W9 X2 x& b
4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

5？：……

syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

# D% \+ m$ N! u8 g- I9 q有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
4 Y2 N7 e- L/ N, j4 F& y我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).

我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
# s% g4 S( I+ g# b3 ^$ S问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
- i. e, m9 V6 a, O
; K# Z5 G$ p5 A; k- G9 l& |根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
: P0 r$ A& c  [1、我可否这样理解：
3 ^( ^1 K( w8 f5 d( W以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？
# `% \0 G2 X+ ?5 d
//***********************************************************
4 t0 ?4 K3 B9 A) t6 o" N2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？

+ u' I/ G* C9 y( S3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
# S0 T$ k& I- L) k0 Q
syw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
! W% x9 f# q# _6 x( c0 |3 ^三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
PLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
  X& k) u$ u- C- W: `& r) }2 J至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
+ a( Y1 l* O  H' \, k1 m+ L& v至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
3 x& B3 K' d7 \& H. ^$ v8 n建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！
. _9 x0 S. p& K% m
我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
而不是起伺服作用。
控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
电磁机械锁吸合，飞剪工作。

高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
; I+ N  Y8 h7 h我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。
: M# t7 e; f1 F7 C3 z/ w
不知我的理解是否对？
- J: F. n# H& {9 n! }4 l
syw  071218---20.56