PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
5 m/ u8 @( G8 |4 M/ S也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
( c" P& X9 G, t; B  x! W# e' F我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
PLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
1 s2 R" u. a7 v3 Z9 ]" T
谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

* S) C& I/ u# G0 u) ^1 L你的生产线用的是什么电机进行托动的？
3 Y4 z8 J- u, I5 t: n; a; O4 ]+ n你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
6 ]' ~; K0 l- q, n" y4 g如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
位置定位传感器，
程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。

syw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
; p3 T3 y8 c" N" C. d: P他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,

- k3 d7 \" f3 o( S我们采用的是三相异步电机,开环控制,
用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
; c2 G& Y* Q( o8 t& X+ @+ ~关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！
% x( G7 Q; b; }+ {" d4 x) J( m
7 W) |3 z+ T; y  G/ y
+ V; ~* M+ [( B; v" p- X* u1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM

# ^9 D6 S7 o( B, V  Q. |# M; a2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

/ g; S9 l) y' W/ s- ^; R3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
1 ^' B+ ^! A9 \  A8 O, m1 a1 j0 {
4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

9 a3 O8 n6 Y2 k8 n7 K; f0 p5？：……
8 ]  U5 m5 N$ o' D* q1 X: C4 `4 c
, \% e9 y6 m% [4 D; ?8 G# fsyw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

# Q5 v" N2 p* C" H; S有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
! a$ X7 l" \, X5 V( r我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
! u+ x1 P: w1 b2 z( Z) |/ W8 t机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).

我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
9 S9 _* R# \( A
3 G# x7 s" f; }, t3 C$ h6 P2 k! l根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
1、我可否这样理解：
以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？
& v7 I" Z0 ~; l9 x8 p4 k# T& X
$ b9 c. }$ X' Y+ {//***********************************************************
3 X8 C3 _0 r6 Q8 E( X2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
; J/ ?5 A0 z' y7 D3 `这点需确认一下。
) V7 s) a+ Z) B& e) l& g1 P/ l如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？
  b- j3 y7 _8 c
  K, C0 `' K7 }0 T$ ^- D- C1 D3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
, y8 s6 [5 w% z% Q
! O4 I4 M- R( ^. jsyw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
9 e% u: K" j9 A' u: N三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
2 G0 n/ P, g, O$ o6 W) i5 GPLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
" u  [0 l# |0 I# v5 _$ k至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
( Q( Z& \/ j9 {( v7 Z/ q至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
3 y7 c4 ^$ F: J建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！

5 q. ^9 W$ ]; c- E, r" z8 x我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
- p$ o/ x1 _/ G而不是起伺服作用。
1 s  O% \2 [7 F; _3 U  W1 X" E% C控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
! N' d3 y1 N( S电磁机械锁吸合，飞剪工作。

高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
/ d4 R( H3 T# ?: A  O+ W2 H+ |的东西让PLC处理是否有问题。

不知我的理解是否对？

syw  071218---20.56