PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
- O! z7 ?) a4 n. t与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
( B# @" F4 {4 Z; c: W( |# r8 U也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
7 j9 p2 Y- ]& E7 N/ a. b8 V我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
PLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
" f0 ?' i3 k4 a1 {, K/ c' S
# o" u# G' w# r! b3 i( q% u谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

5 p0 H& \, ~) y8 S# I0 j4 \8 x你的生产线用的是什么电机进行托动的？
你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
4 i" d4 a8 i+ Z; H* |如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
( s8 h9 g6 g1 `; R5 U& ~6 @- W1 D位置定位传感器，
! p9 Z0 n( g0 l$ Z$ H$ B1 h+ J: i程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。

( [& c/ b1 F7 f6 ~+ O+ L8 v8 ?4 Hsyw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
- m1 J& g) |/ r: n1 \* {# n他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
2 \; L+ O3 N+ \4 ?4 u详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,
- Z7 r, X& V$ L; l# g
我们采用的是三相异步电机,开环控制,
用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
* j' J7 ~8 m8 m: Q2 H) H原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！


9 `1 m( v3 G. D% D# r9 m1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
1 S8 Q  I, i) \% y! j
2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。

4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。
. J. s( f# E# r6 x$ P/ c
  x# `" K. _2 l5？：……

syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

1 b9 L  g, G/ _& @有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).

我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
$ b& [% L0 S, }8 W+ L  E问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
* N) d7 R0 p) h
根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
$ ]7 o/ a0 A. N) j- A3 T* N! v1、我可否这样理解：
以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
8 g! s3 z  t: @) Z# ?" G而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？

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) H) b3 h& {: R2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
& b: ~6 v9 H3 w/ M% _这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？

3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
! {4 M+ I7 ~. S+ r+ ^. r6 e3 N4 @如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
9 Y, k! y% s8 X3 R8 w如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
% z! a0 i. p& g
syw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
/ u: h+ C/ p" p  b1 u" `PLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
( W+ g1 j# F0 |5 w9 p6 b# t; n, _至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
4 [4 J: s; k* z1 k1 {! X" K6 n建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！

我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
* \: \( z3 y5 [' L+ Q3 n0 m而不是起伺服作用。
: ]" N! o$ u, o) d! n控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
" u: ^6 v2 D, H! n) }电磁机械锁吸合，飞剪工作。

高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。
2 B0 g+ L' |' H% W& C3 T
不知我的理解是否对？
+ p0 Z, l4 E8 B3 d& Q) q8 u
  k" f5 a7 L* g# A7 R' @% Wsyw  071218---20.56