PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
; i* l: ?/ @! Y/ H我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
: a6 h  z' V. O! q, MPLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
5 |. \' T% r1 J! c* t
* [% j. ?8 W; `% ^8 v谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

你的生产线用的是什么电机进行托动的？
你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
位置定位传感器，
程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。

syw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
他们的位置控制模块
PLC-5系列PLC可以实现该要求
& m' x& f4 M4 U2 K3 S* @+ @; p详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,
! {5 K8 f9 B6 y) `7 E3 w' O- B
3 `. E( b' h) p. w我们采用的是三相异步电机,开环控制,
5 g5 Q: G% }0 V4 j. o用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
2 g7 Y  K# C6 ], S关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！
) |6 Y5 o2 G  e" E, `9 F: {

1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
" b8 n" W: N* ^. V
2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

( A3 W1 ^2 G7 [$ Z- A4 D3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
+ m  C8 E$ W: i% b# L
: g7 h' W6 b  t4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。

5？：……
, o1 W  c+ K: a) ~' ~
/ q5 N- k: |( I9 U& j; T" Hsyw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
$ {1 h1 k' u# \8 y2 p. `! Y+ \我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
# ], a2 m* `& u# Y8 b机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).
5 @9 p' F. @$ k  ]; B! T2 i" L& r
% a$ T0 m+ n, F1 N我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
& U! S8 l9 Z) J& b  n7 V
8 a: N" w5 l; r2 Q根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
1、我可否这样理解：
' y; d7 v* s! z* O9 l" X以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
' |& a' T  _- I7 t! h而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？
' E8 a2 q* f: o; }: f  b: M) c
//***********************************************************
1 B8 p+ W3 k6 i2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？
# V9 l+ k1 f- x8 J6 p$ F3 y
3 B8 y5 H- |& W3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
/ A) u- b/ O0 u. }4 U6 z( m, K如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
/ Z& q: h1 H/ y
/ j9 D( C, D' F8 @; hsyw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
9 |* J) H( Y8 T三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
PLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
# V. a. W1 c- ^! `8 D至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！

我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
2 u; [7 C% z, L7 C9 ^8 a4 y而不是起伺服作用。
* x' n$ h  W% M; s4 _控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
电磁机械锁吸合，飞剪工作。
: n5 I2 _- y4 Q1 H: ]+ M$ J
高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
0 X. O/ V0 A* b) {. i# B$ t我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
  h* q8 {: D# F# Z% t的东西让PLC处理是否有问题。
  B( d& I) \. s3 o+ F0 @
7 ]: p/ Z$ ]0 I不知我的理解是否对？
1 A8 ]1 n9 G. b, p4 I
3 `8 [- {( N  F4 ^2 {% {syw  071218---20.56