PLC控制时间精度问题---请教

高飞

最近,我们在试制一台新的生产线,发现制造出来的样品尺寸不是很稳定,总是在±2mm,而我们要求在±0.5mm.
: i$ M$ ?; g2 f: K* D与我们的电气工程师一起分析问题,发现线速度要求是15mpm,折合0.25mm/ms.
也就是说4ms的时间就能跑1mm,而据他说,
我们现在的PLC控制系统的时间继电器是采用软件触发,时间控制精度已经很高(CPU已经运行到70%),也就毫秒级.
我想问各位达人,在PLC控制系统中,怎样提高它的时间控制精度,都有那些办法和措施?
5 t; L5 H7 b. Q+ D9 ~- l/ ~PLC的时间控制精度能否做到0.1ms级?
* W  \4 [& i- F
' ~5 n- o; `) O" K% |谢谢各位,请指教!

syw开门造车

高飞友好！

4 C. _  i  p9 M你的生产线用的是什么电机进行托动的？
你给的信息不很充分，在不涉及保密的情况下，最好能尽可能多给一些信息。
如工作的大小、长短、重量、控制是开环还是闭环，检测用的是编码器还是
0 N, y! Q  {( z位置定位传感器，
6 O& T7 c& z/ u程序在定位检测时，是单任务循环，还是同时照顾其它任务……
等等。
3 S, C9 h9 s2 `: u
syw  071214---22.48

gehaitao

我感觉应该是检测装置的问题，PLC的控制精度确实能达到你的控制要求。如果不是检测装置的原因，就是电机拖动的问题，传动装置的精度有问题

能源员

采用美国的AB系列的PLC系列的PLC
7 d% V6 b, A) D) L1 u& `) R, z/ o& n他们的位置控制模块
8 j1 X7 P+ V4 a1 XPLC-5系列PLC可以实现该要求
+ b  l, k" V; U6 \8 P- ~  j详细请至电PLC供应商！

高飞

开门造车及各位大侠好,

( W3 c5 C/ m) S' ^. i! ~3 |9 X我们采用的是三相异步电机,开环控制,
用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频(请问,这个是不是应该没问题)
7 ~2 b4 ^7 o. S- @0 }原先的软件触发时间周期为2ms,现在改为1.2ms,看出来的样件还不是很理想,经调整,可做到±1.5mm.
; X+ |" v8 `# B5 W7 d' `% A关键是样件的长度误差没有很好的一致性,没有规律,为什么?

syw开门造车

高飞友好！


, c0 r8 I$ q. {! b1？：你们的生产线上的东西： 长==       MM.........宽==      MM...........高==      MM
+ i4 V8 a% {+ T5 {5 x; Z
, l4 F$ i& t  j/ M" Y- I" D2？：生产线上是一个产品还是一个接一个的产品链？

/ M3 ]4 f/ a- }( ~4 B% C3？：当控制器发出让样件停止指令时，生产线停的是三相电机，还是输送带。
5 D  m7 Z) x. S; Q$ G
1 F& e/ O% n' f0 y1 |3 U' \" e4？：如果，停的是输送带，是单纯的离合器，还是结合刹车。
9 D* F; h% Q" E7 E# |) \3 J" e7 p3 U
. ]  p6 h2 d/ k8 d; f5？：……

syw   071217---23.04

高飞

总工你好，各位大侠好，

有可能我这个问题这时候提出来还不是很成熟,
1 t3 R, g) P" H; {8 U: W我还没有完全搞清楚控制系统的问题,可以肯定的是:
机械和液压系统是没有什么变化的,唯一发生变化的是控制系统(是全新设计的,以前是单片机,现在是用PLC).
% R1 m8 y. q: K- N3 i' v
& o, R' I) ], k- {9 ~我这套设备是飞剪,编码器测长,控制系统来控制定长剪切,长度尺寸总是不稳定,有偏差.
" [( O1 R0 }( k# ]5 u4 p% H7 ]问题出在那,是PLC的时间周期问题,还是系统的漂移,抑或是逻辑控制方面？

syw开门造车

高飞友好！
7 F0 {+ s2 A, ~' m+ {, f' E
根据你的介绍，我能大]致想象出控制系统的方式及内容。
1、我可否这样理解：
1 Q! f' C& Z( C$ W以前采用单片机系统进行控制时，长度尺寸是稳定的！
& z8 N. A3 O+ g) d而采用PLC系统后，才出现长度尺寸不稳定的？

  N% f: ]! v' O) J//***********************************************************
2、再有，我感到测长部分，你用的是“光电脉冲码盘”，而不象“绝对值编码器”，
( V+ \2 J& y% Y, p4 |4 [这点需确认一下。
如果确是“光电脉冲码盘”的话，我担心，PLC是否能够跟得上？
" G, ~/ f: j2 J. B: r
3、实际尺寸照比预置数偏大，还是偏小？
如果偏大的多，则说明PLC检测速度跟不上。
& w. B1 b% [" ^5 b( X如果偏小的多，则说明系统存在干扰。
2 f$ d+ K# R0 u4 `3 E
+ P9 b, n' x) f1 D: F7 w5 R5 Ksyw  071218---19.07

螺旋线

楼主在改控制部分前控制精度怎么样?这点很重要,要是为了提高精度才改的控制部分,那基本可以断定这个硬件配置是不能达到设计要求的.
三相电机本身就不可能有那个精度的. 怎么说也得交流伺服电机,要是高速高精的话还得用直流伺服电机.
PLC的循环时间是很重要,可以选专用的高速PLC,要是你怀疑是PLC的速度问题,那可以把生产线的速度降下来剪剪看.就可以有个结论.
$ J2 f" {$ |" R$ x* S至于PLC程序的问题,那可以采用中断的方式看看.或者把控制部分放在主程序或第一级程序里.
/ `" M5 i% b8 m. W+ [* v6 B4 W至于编码器不是大问题,只要高速计数单元匹配就可以了.
7 ^* v& x( g, ]" r" S$ G建议楼主看看包米勒的运用例子.

syw开门造车

9楼hawkofsky网友好！
" b! Y6 j9 d/ \1 Z( u" B3 ^; x
我的理解：飞剪设备中的三相电机是驱动减速器的，是整个设备的动力系统。
/ n+ G( I/ o; F; V1 F而不是起伺服作用。
控制飞剪的应该是一个电磁机械锁，当检测长度达到预置数时，计算机发出指令，
2 e* g) D8 j! q) b4 b8 t电磁机械锁吸合，飞剪工作。

* ~7 i) B) g# @5 T高飞在5楼有这样一段话：用编码器进行位置检测,是3000线的,采用了4倍频，
我感到这个好象是光栅尺位移时产生的脉冲信号，并且进行了4倍频，这么高速
的东西让PLC处理是否有问题。
, u0 S1 c! W9 R) m2 q/ R6 z
不知我的理解是否对？

/ a. z: A) D% B! V  [syw  071218---20.56