求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
8 n5 e( x- a- L1 V  a8 g我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

% @# Z& K2 n$ [7 @把六角扳锯一段就行了
" Y" R, ?7 m8 t# \% |5 r, z

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
$ U0 L( B! U2 S8 |# q/ F4 V加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

我要30个，太贵的传感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
% S6 W, g6 V& U8 ~' I光纤传感器，我也不太懂

对射传感器用不了
9 ~# \9 K9 [/ }

建高五金

+ `/ D% A& S! T- ]; ^

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

; q' ^/ m: z6 Y  E4 }4 y& m
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建高五金

反射型一拖6探头

: Z) J, u% m7 K% o3 H
9 I0 ~; _/ \3 \4 F4 I

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
' T5 s( O3 W3 C( K用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的
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建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

, D4 D7 |' e1 G黑色橡胶也可以检测到信号。

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
- W: x' {: ]" n1 I' |$ x9 R7 n可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

可以参考一下。