求橡胶圈检测方法

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 11:29
我就想知道你那个气爪里面的那个螺丝怎么锁进去，看似空间不够啊

$ l2 R- S) V7 t, c+ H把六角扳锯一段就行了
  ^! J" T, e# K% H. l2 V$ g

qinyuhanmo

烟雨迷蒙 发表于 2017-9-15 14:39
加一个激光检测传感器就行了吧，这个很简单啊，基恩士有很多这种传感器啊。

我要30个，太贵的传感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 发表于 2017-9-8 14:30
光纤传感器，我也不太懂

对射传感器用不了

建高五金

2 X5 e, z, M0 b" E8 h) `

用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制器。

( u% j4 v, M9 i- h3 J

5 B8 j% T6 B' s. e/ c

建高五金

反射型一拖6探头

/ Q4 `! Q+ F8 D

qinyuhanmo

建高五金 发表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理来抓取，检测用光纤放大器+漫射型探头3MM，可以定做一拖6个探头，你30个头只要5套光纤放大控制 ...

漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

建高五金

qinyuhanmo 发表于 2017-9-19 11:01
0 s6 \8 x' F  D漫反射没用，黑色橡胶圈的吸光，而且橡胶圈表面是曲面的

7 {+ }% y% b: p" B3 v- ?黑色橡胶也可以检测到信号。
7 @" L' {" C9 t1 ^$ ^1 [  h

陳536

KEYENCE裡應該有這種感測單元

竹叶青1001

高大上的自然是视觉传感器，简易型CCD，图像对比；最便宜就是反射型传感器，但要考虑表面颜色和质地；其它方法很多，主要是空间的问题。换个思路的话，可以检测橡胶圈有没有离开原来的位置，结合有没有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 发表于 2017-9-5 18:26
( H  y8 P' v$ Q" L可以在手爪上面安装反射型光纤感应器,M3的空间应该够

可以参考一下。
- u6 l/ j& K1 X: X: a9 ?