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气缸控制问题求助

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发表于 2017-9-4 10:01:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先情况是这样:) C5 c$ k( ]* b- r' x
1.我需要用一个气缸将工件(工件尺寸不固定)推到另一端可移动的挡板处夹紧,不需要太大的夹紧力,如何控制气缸将工件推到挡板处,推不动后,实现停止?
2 z; D" c% H0 q3 t. f& y. E2.在气缸停止之后,挡板向后会移动一定的距离,如何让气缸同步移动,保持夹紧?
6 p) u0 i. l" @1 I7 l4 k
4 D  Y: F) o! P! k
& }9 {% {; c. ]7 o
请大家解解惑,如果方案不可行,希望大家能提供更佳的方案。; ~7 G# `( _/ \! n! m1 M
如果有什么表达不清楚的,请大家提出来。% O' V# c3 r; w/ [+ a# _0 ~
感谢!" Y& _: L: w3 _

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发表于 2017-9-4 10:28:08 | 显示全部楼层
我觉得应该用单动引入型气缸。可以满足你需要的工况。
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发表于 2017-9-4 10:36:09 | 显示全部楼层
我觉得可以试试弹簧或者 弹性胶桶,有一定的弹性推力,不知道你要夹紧到什么程度,能想到的只有这个了,

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用汽缸了 为什么还要用弹簧?  发表于 2017-9-5 11:47
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 楼主| 发表于 2017-9-4 10:36:33 | 显示全部楼层
林一丿 发表于 2017-9-4 10:28
4 q5 f1 P$ K0 c+ ]我觉得应该用单动引入型气缸。可以满足你需要的工况。
  b/ y5 v0 p4 J  A( m
这个和普通气缸区别不大呀,我主要是需要控制气缸的停止和移动,我看网上有人推荐继电器,感应压力来实现气缸的停止和给气。- [% M2 `% J6 q4 J3 n7 e8 s4 m
具体的我还在看,不是特别懂。
7 D# T5 y. X. G' n& q
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 楼主| 发表于 2017-9-4 10:41:45 | 显示全部楼层
daiguobin3001 发表于 2017-9-4 10:36" [% O% C# H% S9 m9 w/ H4 {
我觉得可以试试弹簧或者 弹性胶桶,有一定的弹性推力,不知道你要夹紧到什么程度,能想到的只有这个了,

2 l3 J% z) [0 x3 O3 d# I/ O我主要是考虑气缸如果不控制停止的话,会将我的工件夹变形,所以我希望气缸将工件在与挡板之间稍微夹紧之后,就停止。
: F' h4 A' Q# D. F6 R  Y

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挡板上设置个限位,气动顶到位后压在硬限位上,保证不会压坏工件就可以了。  详情 回复 发表于 2017-9-4 13:17
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发表于 2017-9-4 10:42:24 | 显示全部楼层
我有点没看懂,汽缸不都是推不动就停止的吗?你向后移只要行程够汽缸不是就接着向前推的吗?
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发表于 2017-9-4 10:42:32 | 显示全部楼层
T1annn 发表于 2017-9-4 10:36
; Z0 J0 Y- X: ~这个和普通气缸区别不大呀,我主要是需要控制气缸的停止和移动,我看网上有人推荐继电器,感应压力来实现 ...
8 D. K* k7 o+ j2 r# F4 d0 X; A
额,你那种情况推出去用弹簧不是正好,单动引入型气缸刚好啊。可能你还有别的情况我不了解,愚见
! g; x$ G4 M7 w% R; Z, ]0 L
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发表于 2017-9-4 10:47:41 | 显示全部楼层
懒懒的我们 发表于 2017-9-4 10:42
3 v& w+ M) G4 r我有点没看懂,汽缸不都是推不动就停止的吗?你向后移只要行程够汽缸不是就接着向前推的吗?
( P" `2 H' K' H- `
如果要等到气缸推不动,或许楼主是担心他的工件会被气缸夹坏。如果气缸压力调的太小,速度就比较慢了,就没效率了
4 e9 ~& c: N( W. I5 r& P
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 楼主| 发表于 2017-9-4 10:58:34 | 显示全部楼层
林一丿 发表于 2017-9-4 10:47% r; S6 P8 P, m; Q
如果要等到气缸推不动,或许楼主是担心他的工件会被气缸夹坏。如果气缸压力调的太小,速度就比较慢了,就 ...
0 b  O9 s% N# r( L2 V
对头对头。  所以我还得想办法分析我的工件能承受多大的力而不发生变形。
! Q# q2 j2 y4 f* A2 {4 O5 S
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发表于 2017-9-4 11:00:34 | 显示全部楼层
一般气缸位置要么通过气缸自带可调位置传感器来决定停止或者直接顶到最大伸长量停下,这个都需要调试人员调试好位置的,所以只可以动一次,如果要实现像你说的那样,两次运动,要么用气路来控制电磁阀,要么就再加一个气缸,两个气缸
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