本帖最后由 华子324 于 2017-8-28 14:49 编辑
Z+ ^4 f/ ~& X
' [! a8 S% u N# p一个机器人行走系统(机器人第七轴)，为上端悬挂式结构，由伺服电机、减速机、齿轮齿条作为动力，黄色大平板为机器人安装座。9 a, L' m- h" X# u
我的理解：大平板通过四个滚轮(一边两个)卡在上面横梁上的U型槽中，作为受力支撑并作水平导向，而在一侧分别有两对滚轮作为导向(另一侧没有滚轮导向)。
0 U- D4 S; N" a; J* S现场环境比较差，粉尘很大。/ X! `. o+ w9 {' |6 u; Q
机器人自重1.2t左右，移动速度大概在0.5-1m/s(目测)' a) y7 w% F1 t/ F9 X' A7 X) b# D: w
+ g9 y/ j8 v- Y4 R9 L2 u$ [- v9 n# m* P问题：这四个用作导向的滚轮是怎么导向的，如何安装才能保证导向精度？这种导向能够达到多高的精度？能否改为线性导轨齿轮齿条的传动结构(或者是因为现场环境太差，所以才采用的滚轮导向结构)？
; Z& v; Q4 |, f: @再就是，有没有哪位大神解释一下，他这个侧边的滚轮调节间隙的方式？我感觉他这个好像是通过一个偏心轮来实现微调的？不知道对不对。: B( ]8 Z/ r" ]" u( D
) M7 M c2 f0 n: T' K偏心轮的调节方式是这样？
" G7 A, b- X6 _' k2 C8 g+ t1 t
- Z. p4 E& O1 |' t, z, |/ @- p: v
/ V3 O# ^$ l6 \0 j* P1 O- R" e" t
) R' B$ b/ C3 j4 s) `: S' P! f
, r1 ]5 u" g' U3 K# P! J. I- |2 M+ e( D5 t# f; Y
|
发表于 2017-8-28 09:06:12
