本帖最后由 华子324 于 2017-8-28 14:49 编辑
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9 P0 N6 l# b# ^. ^) U一个机器人行走系统(机器人第七轴)，为上端悬挂式结构，由伺服电机、减速机、齿轮齿条作为动力，黄色大平板为机器人安装座。
8 Q8 L$ y' ?' w+ M& m6 c' T我的理解：大平板通过四个滚轮(一边两个)卡在上面横梁上的U型槽中，作为受力支撑并作水平导向，而在一侧分别有两对滚轮作为导向(另一侧没有滚轮导向)。
4 R" ]% d( [, t# }" b% M现场环境比较差，粉尘很大。& j; |1 U2 g; W3 r; h
机器人自重1.2t左右，移动速度大概在0.5-1m/s(目测)' j0 G8 w8 q: H5 i( C( w% A
& ?6 L. J+ s" b) \: [) P8 I问题：这四个用作导向的滚轮是怎么导向的，如何安装才能保证导向精度？这种导向能够达到多高的精度？能否改为线性导轨齿轮齿条的传动结构(或者是因为现场环境太差，所以才采用的滚轮导向结构)？$ O, o2 O; |6 C$ {
再就是，有没有哪位大神解释一下，他这个侧边的滚轮调节间隙的方式？我感觉他这个好像是通过一个偏心轮来实现微调的？不知道对不对。' z4 A* G. F8 x' _; ]
* X3 d& ^* Z( T1 ^偏心轮的调节方式是这样？0 H+ | t0 s& s8 u$ m; w
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发表于 2017-8-28 09:06:12
