悬挂机器人的行走机构

偶哈

华子324 发表于 2017-9-5 11:59
/ d% T5 L) a) M6 P. k6 M资料你直接网上百度
% I! i$ V: A' P轨道滚轮 有个HEPCO专门做这个的

5 L: i( O9 {" O谢谢

韩sh

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。
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华子324

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
9 K  f8 h) C3 j0 l& t这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

- d  t6 V0 r. [" u1 R8 f你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

韩sh

华子324 发表于 2017-9-6 09:13
; e, k* U) V8 ?' N你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

" w6 m. c3 R5 }2 l/ M适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高
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水水5

有专门做这种的
可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。