悬挂机器人的行走机构

偶哈

华子324 发表于 2017-9-5 11:59
, `" ]! G' q3 p: }! J& N资料你直接网上百度
# A6 f, V: Y  {7 [: E轨道滚轮 有个HEPCO专门做这个的

谢谢

韩sh

这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下料。
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华子324

韩sh 发表于 2017-9-5 15:36
这个悬挂装置我装过，龙门式，用的直线导轨，大概八米多，简单实用，完后把机器人固定上去，可以给机器上下 ...

你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

韩sh

华子324 发表于 2017-9-6 09:13
1 ?- M" R( F: \, S* b; G  W6 X! ^. e1 s你装的那个直线导轨式的是用在什么样的环境呢，一般粉尘比较大的地方(加防护罩)适合么？

# W( t$ h0 e9 w$ k1 \" [& @' {4 t/ X适合粉尘大的地方，可以加导轨防护，成本不高
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水水5

有专门做这种的
可以找焊割设备的行走轨道参考一下，主要是参考轮子这方面。
8 G  [% O1 u+ H4 a像数控火焰切割机等设备的行走、横梁，基本上都采用这种结构的。