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楼主: RONG融

驱动方式:滑动螺杆+滑动凸轮,用过此结构否?

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发表于 2017-8-23 11:12:51 | 显示全部楼层
这样结构网上是能搜出来的
https://tieba.baidu.com/p/3805870596
一般夹爪就5种类型,其中平行夹爪有2种就如下图所示,但那个是双凸轮的,由于电动是由丝杠带动的,只能是动图这种结构

夹爪结构.jpg
气动夹爪.gif
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发表于 2017-9-22 23:42:00 | 显示全部楼层
RONG融 发表于 2017-8-22 17:34
查到图中的机构感觉应该和此处相同。

漂亮!
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发表于 2017-9-23 23:37:11 | 显示全部楼层
      SMC那个LEHZ的平行夹爪采用的是直线电机结合连杆机构构成的,这个机构在我们产品上曾经用过,我们的控制方式比较简单,控制的是直线电机的位移,由于连杆机构有间隙,会导致整个系统产生虚位,控制精度不是很高。SMC控制上是很巧妙,采用的是致动电流,没有采用传感器,同时夹取物料时,其位移控制也是很好的,先加速------匀速------减速至零------加速------匀速。这样控制的好处是,对物体夹取时,不会产生大的冲击,影响夹具的寿命,同时对于易脆及精密的零件,不会导致破坏!
     
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