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楼主: 3317209

机器人如何实现转动自由度?

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发表于 2017-7-19 17:59:59 | 显示全部楼层
想想行星轮......
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发表于 2017-8-12 10:32:12 | 显示全部楼层
减速比再+1
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发表于 2017-10-16 15:05:32 | 显示全部楼层
机械原理
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发表于 2017-10-20 08:44:22 | 显示全部楼层
4 u" x2 t5 ?7 v/ N: K0 F! f: n
技术前沿的知识,需要专业人士来答疑解惑。
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发表于 2018-1-3 17:21:54 | 显示全部楼层
这个问题你想错了兄弟,无非是电机定壳还是定轴的问题。
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发表于 2018-1-5 10:51:54 | 显示全部楼层
技术创新,顶一个
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发表于 2018-3-13 16:05:03 | 显示全部楼层
可以理解J4和电机不动,J3动,减速比是多少。然后反过来就行了。
# \% b3 Q9 ~, B% D
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发表于 2018-3-15 17:10:24 | 显示全部楼层
。。。
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