夹爪的各个尺寸怎么计算

宁宇天成 · 发表于 2017-7-14 19:03:12

今天上班中午空闲时间算了一下。如果非要按图中结构的话，可将其简化为四杆运动机构来设计。具体过程可以看图，因为不知道还有什么要求，就按假设来算，如果有具体的要求加上会更精确。用ug进行了一下仿真，完全可以达到目的

宁宇天成 · 发表于 2017-7-14 19:07:24

上面回答中知道bcf杆长，其他通过比例可以算的。至于题主说的仿真软件，很多都可以。平时用的ug。sw的运动仿真模块完全可以满足日常需求的。私以为题主发的这种机构要夹紧的话因为大齿轮根本转不了一周。必须配减速器，伺服电机或者是电机编码器制动器。成本比较高不说且力的转化效率也低。觉得楼上说的气动或者液压比较实用。

那年夏天521 · 发表于 2017-7-15 10:08:54

宁宇天成发表于 2017-7-14 19:03
今天上班中午空闲时间算了一下。如果非要按图中结构的话，可将其简化为四杆运动机构来设计。具体过程可以看 ...

太感谢了

那年夏天521 · 发表于 2017-7-15 10:13:25

宁宇天成发表于 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf杆长，其他通过比例可以算的。至于题主说的仿真软件，很多都可以。平时用的ug。sw的运动 ...

我在其他网站上看到的，没有想那么多，因为刚入行，好多东西要学，谢谢啊

ly854128475 · 发表于 2017-7-15 13:41:51

平面运动几何，把点坐标跟压力角算好应该没什么问题

天使之翼OL · 发表于 2019-10-8 15:48:36

果然还是大咖多呀！值得学习 = =、

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