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夹爪的各个尺寸怎么计算

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发表于 2017-7-13 14:23:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
只有这两张图片,夹爪的各个尺寸怎么计算,求大侠不吝赐教

夹爪模型

夹爪模型

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发表于 2017-7-13 14:35:31 | 显示全部楼层
先计算出两边连杆的比例关系,然后选择啮合齿轮。
 楼主| 发表于 2017-7-13 15:18:18 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-7-13 14:35
先计算出两边连杆的比例关系,然后选择啮合齿轮。

我是刚入行,麻烦你解释的清楚一点好吗
发表于 2017-7-13 16:58:02 | 显示全部楼层
那年夏天521 发表于 2017-7-13 15:18
我是刚入行,麻烦你解释的清楚一点好吗

先别管比例,把夹紧工件的方向、位置、尺寸等等因素都确定了。然后根据需求把夹紧动作行程确定了。接着画原理图确定动作。然后才是围绕这些依次确认各杆件长度,原动机驱动角度等等。一定得由内向外设计。
发表于 2017-7-13 17:11:11 | 显示全部楼层
直接上气爪或者电爪,省事
发表于 2017-7-13 17:37:53 | 显示全部楼层
这个需要用仿真模拟的
发表于 2017-7-13 19:16:48 | 显示全部楼层
刚入行就是要把这个弄清楚,不断积累。
发表于 2017-7-13 21:40:12 | 显示全部楼层
mark一下,明天试着算一下再回来。希望能看到更好的方法
 楼主| 发表于 2017-7-14 08:57:33 | 显示全部楼层
zhwbbxk29 发表于 2017-7-13 16:58
先别管比例,把夹紧工件的方向、位置、尺寸等等因素都确定了。然后根据需求把夹紧动作行程确定了。接着画 ...

谢谢
 楼主| 发表于 2017-7-14 09:02:06 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-7-13 17:37
这个需要用仿真模拟的

能推荐一下好用的仿真模拟的软件吗?

点评

软件Matlab可以仿真  发表于 2017-7-14 11:25
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