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拨料机构,拨片的轮廓优化设计

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发表于 2017-7-12 22:04:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在有个拨料机构,4个拨片360°均布,工件每到位置后,拨片就会把圆棒型工件往前推移100mm左右距离(100以后2边有滚珠护栏的摩擦力限制跑远)之前的设计会偶尔出现把工件往上打飞或者往下压变形(不同批次工件直径是变化的)


由于拨片推动圆棒的过程不是瞬间击打的,有一个短暂的推动,所以想把拨片的轮廓做一个优化设计:
  • 在拨片接触工件的过程(大概推动距离10-20)中,始终保持在圆棒中心位置附近


目前只能用比较笨的方法,3D里转一个角度看拨片相应跑到哪里,希望有大神指点下,看有没有什么曲线,类似渐开线那样可以直接参考的

拨轮片3.jpg
拨轮片2.jpg
拨轮片1.jpg
拨轮片4.jpg

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发表于 2017-7-12 23:15:13 | 显示全部楼层
用变导程螺杆。
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发表于 2017-7-12 23:59:22 | 显示全部楼层
不可能除非你的拨片可变形。
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发表于 2017-7-13 08:48:07 | 显示全部楼层
做个轨迹滑槽试试
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发表于 2017-7-13 10:15:01 | 显示全部楼层
拨片是软性弹性材料吗?或表层黏贴软胶或毛刷。

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现在主要防止往上费,往前飞是无所谓的,所以关注点是击打的角度而不是冲量  发表于 2017-7-13 21:19
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发表于 2017-7-13 10:33:42 | 显示全部楼层
楼主的意思是拨片转动过程中矩形框内轮廓的法线方向一直不变吧

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你说的最准确,确实希望法线一直水平,但好像不好实现,所以我要求接触点始终保持在圆棒中心位置附近  发表于 2017-7-13 21:19
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发表于 2017-7-13 11:17:36 | 显示全部楼层
可不可以考虑的简单一点,把推杆前段做成弹性的,比如橡胶或者弹簧,吸收一部分冲击以防止瞬间冲量过大,击飞或者变形,一点建议

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现在主要防止往上费,往前飞是无所谓的,所以关注点是击打的角度而不是冲量  发表于 2017-7-13 21:18
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发表于 2017-7-13 13:13:30 | 显示全部楼层
首先这个拨片的结构一定要有刚度,才能保持每次的产品移动状态稳定;其次其结构形状是否可以用模拟出形状结构~

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材料是8mm的铝板,还可以  发表于 2017-7-13 21:16
靠模拟挺累的,虽然我现在就是这样做,无限逼近  发表于 2017-7-13 21:14
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发表于 2017-7-13 15:44:08 | 显示全部楼层
不同直径你拨后的距离是不同的

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距离不同没关系,关键是拨的时候不往上甩  发表于 2017-7-13 21:13
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发表于 2017-7-13 21:22:40 | 显示全部楼层

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mech lib里面我也一直看的,绿色扇面是靠下面走一个凸轮槽轨迹的时候实现自转的吧 这个结构用的话改起来挺大工程的,所以想知道能不能只改变叶片轨迹就能实现  发表于 2017-7-14 10:27
咳。。。你歪着脖子看,就有了啊。。。  发表于 2017-7-13 21:37
看了,感觉主要用于平时收起来,到一定角度时拨出 并不是我要求的拨片接触法线尽量水平(靠近中点)  发表于 2017-7-13 21:30
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