图示机器人机构可行吗

未来第一站

像楼上说的齿形带还可以吧。

张飞不吸烟

1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
( o# N6 q5 ?7 |! H/ c/ j5 [/ h2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺寸都要保证，个人感觉简单的事情搞复杂了
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赐仁直线传动

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张飞不吸烟 发表于 2017-7-4 20:41
1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺 ...

1、从动轮安装是比较麻烦，间隙无法控制准备把支架做成3块组装，轴用紧定螺钉固定，轴承处再用卡簧。
. b) y: C& `8 E; K1 J, K0 j$ {* g. C2、驱动轮处还有更简单的结构吗，求大神指导，网上的同步带模组基本上都是差不多啊
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赐仁直线传动

未来第一站 发表于 2017-7-4 20:25
像楼上说的齿形带还可以吧。

用的是5m的同步带
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赐仁直线传动

只有快乐 发表于 2017-7-4 18:51
. o! u/ _/ I9 L& R4 K# O! T这是个机器人？没看出来啊

2 c; u$ d* J6 c/ X9 a4 f这是最简单的直线往复模组，美其名曰直线机器人。
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赐仁直线传动

Venerealulcer 发表于 2017-7-4 15:52
负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见， ...

* R" c- t( s( d, y- Z谢谢指点。
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水水5

从动轮直接涨紧。支座开槽口，螺栓拉紧。
主动轮或从动轮位置的基板开定位槽。一个固定，另一个调整。
" Z0 O+ D+ T$ H. X# j; m0 x留好扳手空间。