图示机器人机构可行吗

未来第一站

像楼上说的齿形带还可以吧。

张飞不吸烟

1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺寸都要保证，个人感觉简单的事情搞复杂了
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赐仁直线传动

. x) e+ k# B. [. I- y1 R/ b

张飞不吸烟 发表于 2017-7-4 20:41
) g' Y, E0 |9 |1 ]  X1、涨紧轮是怎么安装的？与安装架之间的间隙怎么控制的？
7 o& Y3 N( t2 P7 h2、驱动轮这么安装是真复杂。你这个安装架好多尺 ...

" m! p6 f3 E/ g- V0 u0 y) Q& a1、从动轮安装是比较麻烦，间隙无法控制准备把支架做成3块组装，轴用紧定螺钉固定，轴承处再用卡簧。
2、驱动轮处还有更简单的结构吗，求大神指导，网上的同步带模组基本上都是差不多啊
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未来第一站 发表于 2017-7-4 20:25
8 E5 ?5 L) G2 e* R6 {1 }$ z像楼上说的齿形带还可以吧。

用的是5m的同步带
& }  |" c* N4 b0 m0 j" s

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只有快乐 发表于 2017-7-4 18:51
这是个机器人？没看出来啊

# B/ w- J, v8 G这是最简单的直线往复模组，美其名曰直线机器人。
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Venerealulcer 发表于 2017-7-4 15:52
负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见， ...

7 \3 q$ \5 M, z3 `0 k+ O2 Q谢谢指点。

水水5

从动轮直接涨紧。支座开槽口，螺栓拉紧。
1 G2 I% x3 _% `8 `) O* e+ n主动轮或从动轮位置的基板开定位槽。一个固定，另一个调整。
1 S4 R( |9 R4 v$ S# ?6 o% Q留好扳手空间。