图示机器人机构可行吗

赐仁直线传动

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各位大神看看这个机构可行否，从动轮和主动轮那个结构
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Venerealulcer

负载多少？伺服功率多少？启动惯量算了吗？如果轻载荷差不多可以了，重载..有点压力，头部尾部防撞没看见，伺服原点没看见。
) \3 [7 K4 a: S7 ~皮带宽度我只能猜测，如果不是时规皮带，会不会打滑我不知道，毕竟载荷不清楚，会不会跑偏不用说了，八成会跑。。。
@面壁深功
) F1 b5 }6 _# z! s@淡然

nangonglyj

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周震

张紧好没啥问题，我们买的一个模组就是这样的，跑起来还可以。

扬头

电机和从动轴之间张紧装置呢，单单靠电机安装板的腰空不是非常好装，不过问题不大

Encore安可

这种结构是否用同步轮同步带好点，平皮带一有负载就会打滑？这种机构应该是没问题的，有用过，

伟desire

xiaobing86203

皮带太长了，有没有涨价机构？？

只有快乐

这是个机器人？没看出来啊

kayex

平皮带的用法真没见过