求大神推荐一套机械式刹车系统

郭山

直流电机做驱动时，刹车时，电机会自发电，直流电机驱动器反向充电，如果有保护电路，则驱动器失灵，没有保护电路，则会烧坏驱动器

zxffeng001

学习了

熊-男的

是你的电磁制动太强了吧，那种刹车都会抱死的，汽车因为ABS才不回抱死（制动力分配），你可以考虑用汽车空调压缩机的那种倾斜板式制动，中间要加平面轴承的，看你能不能控制制动力的输出（液压或气压，也有人工手刹模式），还有就是在制动片上动手脚，太软的制动材料制动好，不耐磨，所以加一些硬的材料，不过刹车尖叫声很烦的。

蚯知114

熊-男的 发表于 2017-6-18 12:53
是你的电磁制动太强了吧，那种刹车都会抱死的，汽车因为ABS才不回抱死（制动力分配），你可以考虑用汽车空 ...

对的，我打算用摩擦盘式的刹车，同时也在用程序控制器以一定加速度慢慢停下来，现在问题是这种盘式刹车很难采购到，很苦恼。。。。

蚯知114

郭山 发表于 2017-6-18 10:25
直流电机做驱动时，刹车时，电机会自发电，直流电机驱动器反向充电，如果有保护电路，则驱动器失灵，没有保 ...

谢谢提醒，我的是有保护电路的，现在只是这种突然抱死不安全的问题。

蚯知114

fisk 发表于 2017-6-16 17:38
电机自带断电刹车能满足吗？

不能满足，车速3m/s，靠电机自身断电刹车滑行太原

熊-男的

盘式刹车需要有2个制动钳滑轨，容易卡，建议用“抱式”的，一个是被动的，一个是主动的，也不影响你控制“液压或空气流量的设计，维修也简单，如果你实在是喜欢，可以选择汽车的刹车盘总成，然后适配它。