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同步带传动机构噪声怎么解决

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发表于 2017-6-12 17:29:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示机构,电机通过同步带带动移动小车在线轨上移动,当速度达到3m/min时发出嗡嗡的响声,且声音很大,不知道是什么原因造成的!同步带为开口的
5 p- N( A5 Q9 _1 p+ P7 ^. I

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发表于 2017-6-12 18:45:13 | 显示全部楼层
你好,想了解一下,你这个负载多重,加速度多大?9 C0 o  f' e2 R# f3 o) C; A
发表于 2017-6-12 19:15:52 | 显示全部楼层
如果是电气问题,那就查电机刚性设置(PID增益)* X& |* Y8 h8 ]+ {6 g
如果是机械问题,那就看你的同步带有没有装歪,像你那么长的距离,带的负载也不小,似乎用链条好点。
2 t1 r) C2 ?( }3 @% O/ G你的皮带多宽?
发表于 2017-6-12 19:24:38 | 显示全部楼层
你这个皮带也太长了吧,我们用到1.6m,皮带张力就只有20Hz左右了
发表于 2017-6-12 19:39:08 | 显示全部楼层
6米多的距离有点远。没做过。' G6 S: U0 ~! s" ?: H; {
是不是可以考虑加支撑条?或者支撑滚子?/ `  i+ R; _/ q# n1 }; n9 K
另外,这么长的距离,电机端和从动端很难保证在一条线上吧?是不是把把从动端做成可以上下(以屏幕看的角度而言)调节的结构?
1 Y# [1 f4 s; d/ a1 `5 P- R
发表于 2017-6-12 19:55:36 | 显示全部楼层
想问楼主,负载有多大,同步带多宽,
/ q/ i" h1 |/ V, d. A$ v
 楼主| 发表于 2017-6-13 09:16:11 | 显示全部楼层
蓝色格 发表于 2017-6-12 18:45
, x7 x1 d4 d6 i3 Y8 V你好,想了解一下,你这个负载多重,加速度多大?

* t- D" F2 i' p3 U1 G9 m负载40kg,加速度0.15m/s2。我把负载去掉也是一样的声音,可以确定跟负载大小没有关系0 D2 t' ]2 r9 c
 楼主| 发表于 2017-6-13 09:17:53 | 显示全部楼层
陈志勇_Xyaqp 发表于 2017-6-12 19:55
( r2 l8 \3 A! d! L" d想问楼主,负载有多大,同步带多宽,
! V. W  Y+ ]' F" f2 m# z
同步带宽25mm,负载40kg,可以排除负载的原因
发表于 2017-6-13 09:29:02 | 显示全部楼层
军火库呼唤 发表于 2017-6-13 09:168 H3 v' ^9 K9 c
负载40kg,加速度0.15m/s2。我把负载去掉也是一样的声音,可以确定跟负载大小没有关系

' C! P+ K+ n' E# i3 e( r3m/min速度很低了,可能是电机方面的问题?0 V+ S# ?9 r( |
- R* G8 X% P0 c& U% ^' h
我有一个同步带结构设计,伺服电机、减速机、线性导轨、同步带、移动平台。1kw电机,3000转/min,减速机减速比10,同步带主动轮r=42mm,移动平台总重35kg。设计速度为1.2m/s,加速度为14m/s2。同步带为8M,50mm宽,带轮中心距1200mm。0 v) A9 Q6 h, Z$ d- N+ V

6 x- X0 V/ c, ?# ?1 I/ w1 E% P  n; f/ X+ R5 E
速度跟加速度都比较快,不知道噪音大到什么程度。心里没有底。。。
1 p: K* C" Z' B* T
发表于 2017-6-13 10:02:54 | 显示全部楼层
问一下lz,是不是在方通 表面铣了平面 然后再安装滑轨的, 方通本身平整度不太好吧
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