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同步带传动机构噪声怎么解决

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发表于 2017-6-12 17:29:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示机构,电机通过同步带带动移动小车在线轨上移动,当速度达到3m/min时发出嗡嗡的响声,且声音很大,不知道是什么原因造成的!同步带为开口的- |7 i% Z: z6 k1 s6 \

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发表于 2017-6-12 18:45:13 | 显示全部楼层
你好,想了解一下,你这个负载多重,加速度多大?% a. _6 K5 ?2 O; c2 c
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发表于 2017-6-12 19:15:52 | 显示全部楼层
如果是电气问题,那就查电机刚性设置(PID增益)
4 D. ~  v6 `9 i8 g3 ^如果是机械问题,那就看你的同步带有没有装歪,像你那么长的距离,带的负载也不小,似乎用链条好点。# Z6 c1 C) L8 o4 N/ |2 y
你的皮带多宽?
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发表于 2017-6-12 19:24:38 | 显示全部楼层
你这个皮带也太长了吧,我们用到1.6m,皮带张力就只有20Hz左右了
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发表于 2017-6-12 19:39:08 | 显示全部楼层
6米多的距离有点远。没做过。, o- X) ], d7 V6 I0 L
是不是可以考虑加支撑条?或者支撑滚子?
4 b( |" k, i, f/ s- c另外,这么长的距离,电机端和从动端很难保证在一条线上吧?是不是把把从动端做成可以上下(以屏幕看的角度而言)调节的结构?' ~/ Z- o6 d7 |/ u  X
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发表于 2017-6-12 19:55:36 | 显示全部楼层
想问楼主,负载有多大,同步带多宽,  K/ x8 {- m. r. @: ~0 G
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 楼主| 发表于 2017-6-13 09:16:11 | 显示全部楼层
蓝色格 发表于 2017-6-12 18:45
6 i! g$ I# q: t4 Z& G1 \你好,想了解一下,你这个负载多重,加速度多大?
' J: R7 s4 `' R2 l
负载40kg,加速度0.15m/s2。我把负载去掉也是一样的声音,可以确定跟负载大小没有关系
& d8 f( i6 I% H
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 楼主| 发表于 2017-6-13 09:17:53 | 显示全部楼层
陈志勇_Xyaqp 发表于 2017-6-12 19:55+ V) y+ M4 i& d1 S, S, h# T; H& k
想问楼主,负载有多大,同步带多宽,

* n% p* n) x% o/ {3 x# i同步带宽25mm,负载40kg,可以排除负载的原因
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发表于 2017-6-13 09:29:02 | 显示全部楼层
军火库呼唤 发表于 2017-6-13 09:167 w0 k4 h: \8 g5 v, O+ c& P) Q
负载40kg,加速度0.15m/s2。我把负载去掉也是一样的声音,可以确定跟负载大小没有关系
( a% j* x: T+ m0 ~# |) A
3m/min速度很低了,可能是电机方面的问题?
. t$ j. x8 v2 _' C4 m1 d$ M; M6 L2 w
我有一个同步带结构设计,伺服电机、减速机、线性导轨、同步带、移动平台。1kw电机,3000转/min,减速机减速比10,同步带主动轮r=42mm,移动平台总重35kg。设计速度为1.2m/s,加速度为14m/s2。同步带为8M,50mm宽,带轮中心距1200mm。5 v9 M8 `) q2 C- F# ^. n

- X$ D* X$ t0 g# I0 }* D. U/ T& @# B( M
速度跟加速度都比较快,不知道噪音大到什么程度。心里没有底。。。* N- A! {3 K0 m7 Y7 K
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发表于 2017-6-13 10:02:54 | 显示全部楼层
问一下lz,是不是在方通 表面铣了平面 然后再安装滑轨的, 方通本身平整度不太好吧
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