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新手,求教一个简单问题!

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发表于 2017-6-5 17:37:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,流水线上过来一排电池,手机电池,没有底模,电池直接放在流水线上,现在移印好了正面需要翻面印背面!
求教一个机构,快速将电池翻个面,翻面后位置相对翻面前不能偏差太大!求机械界大佬帮忙,或者大家相互讨论!

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发表于 2017-6-5 20:45:51 | 显示全部楼层
电池外壳为钢制,采取磁吸后连同夹具空中翻好后放下。
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发表于 2017-6-5 20:50:50 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-6 08:04:21 | 显示全部楼层
如果定位要求不高,用吸盘抓起来再翻转
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发表于 2017-6-6 08:06:29 | 显示全部楼层
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发表于 2017-6-6 08:15:59 | 显示全部楼层
可用气缸夹住、气缸上升、气缸翻转180度、下降、松开。如果此装置影响下工序,可加一个移动气缸
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发表于 2017-6-6 08:30:30 | 显示全部楼层
以前看过一个处理螃蟹的自动化线,上面有一对夹子可以夹住螃蟹,皮带从正面传动到反面就反面可以冲洗螃蟹的腹部,然后夹子松开。感觉可以借鉴这个。夹住电池传动到反面松开夹子电池也就反面了。在皮带机下面在放一个皮带机。两者间距取合适,电池掉下来就反面了,并且不会太乱,然后用气缸顶一下不久可以了么
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 楼主| 发表于 2017-6-6 08:50:41 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-6-5 20:45
电池外壳为钢制,采取磁吸后连同夹具空中翻好后放下。

翻转180度后电池处于最高点,怎么放呢?这个有点难度哦!

点评

是的。但可以在治具上解决这个问题  发表于 2017-6-6 09:18
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 楼主| 发表于 2017-6-6 08:52:03 | 显示全部楼层
广州粤研钟彦华 发表于 2017-6-6 08:15
可用气缸夹住、气缸上升、气缸翻转180度、下降、松开。如果此装置影响下工序,可加一个移动气缸

电池厚度只有3mm,不好夹持呀!

点评

建议去看看气缸样本,选个平行气爪,水平夹持电池,3毫米厚度的夹持位置已经足够了,这种结构只是将气缸组合在一起使用,搞非标自动化的人一说就会明白  发表于 2017-6-6 09:55
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 楼主| 发表于 2017-6-6 08:53:21 | 显示全部楼层
小杨1992 发表于 2017-6-6 08:30
以前看过一个处理螃蟹的自动化线,上面有一对夹子可以夹住螃蟹,皮带从正面传动到反面就反面可以冲洗螃蟹的 ...

螃蟹有那么厚可以夹,但是电池太薄了呀,而且不能夹太紧,怕夹坏了!
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