求大神鉴定：神奇的传动结构

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-22 11:23:34

最近在做专利资料，在整理设计档案时，发现了一个奇怪的传动方式，特此发帖向社区大神请教一下~

这是一个机器人工装站的移动机构

机器人旋转时，尾巴上的线缆很容易饶进去，之前一直不知道该如何解决，看到这个机构真是很开心，圆盘型的坦克链绕中心分布，很好的解决了这个难题，以后再遇到这种情况的可以参考的

该机构是有重载导轨移动机器人，但就是不知道它的传动是什么配件做的？？

问题点就是这两个配件了

看样子好像不值齿条啊

彼岸之花 · 发表于 2017-5-22 11:33:20

类似链条和链轮的关系

魍者归来 · 发表于 2017-5-22 11:34:06

销齿传动原理
http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html
(出处: 机械社区)

东海fyh126 · 发表于 2017-5-22 12:01:30

[url=销齿传动原理 - 机械设计 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html]销齿传动原理 - 机械设计 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html[/url]

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-22 12:38:34

彼岸之花发表于 2017-5-22 11:33
类似链条和链轮的关系

确实长得和链轮很像

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-22 12:38:56

魍者归来发表于 2017-5-22 11:34
销齿传动原理
http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html
(出处: 机械社区)

好的，谢谢

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-22 12:39:22

东海fyh126 发表于 2017-5-22 12:01
http://www.cmiw.cn/thread-486199-1-1.html]销齿传动原理 - 机械设计 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络 ...

好的，感谢

Venerealulcer · 发表于 2017-5-22 12:45:46

这个有意思啊

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-22 12:46:19

Venerealulcer 发表于 2017-5-22 12:45
这个有意思啊

有意思就行~

Miles_chen · 发表于 2017-5-22 14:09:03

圆形的坦克链 IGUS 网站上有卖

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