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看到彭老师的设计里用了摆线针轮减速器，查了查，说是好处多多。只是本人愚笨，原理到现在也没搞明白。不过网上说，摆线针轮减速器实质上是一种行星轮系。- z. v. n3 J! S' v# B
想起行星轮系，头有些大。想起以前看到几位大侠讨论，火力很猛，级别也挺高，只是我本人实在是没搞明白。想起998大侠说的，多看实物。手头正好有两个公司自制的砝码，直径相同，高度也相近，还有规格钢印。自己转了转，证明太阳轮不动时，连杆转1圈，行星轮转2圈。一般情况是啥样子？画了画，得到下面的图。, I, _/ O8 _' l6 _
9 u2 H/ d$ u$ I' _$ z) T9 u
' o3 \# m7 P7 r/ M8 A# E) R* V4 r" ]2 Q; x
起始位置如左图。A、B在行星轮上，C、D在太阳轮上。A、C两点重合。/ Z+ F- H* O0 \, x
行星轮逆时针滚动，B、D两点重合，中图。若太阳轮半径为R1，连杆O1O2转过的角度为alpha，行星轮的半径为R2，则A、B对O2的张角为(R1/R2)*alpha。4 z6 u* c3 M- X! w q1 [7 J
行星轮到底转几圈？这其实是大地坐标系下A的转角和连杆O1O2转角的比值。从右图可见，A点起始位置为E，那么A的转角是A、B对O2的张角再加上alpha。这个比值是1+(R1/R2)。5 k) E/ n3 E6 H) C F$ F) g
错误之处，请大家指正！谢谢！2 R( ^6 \( z+ v @+ x4 s- `
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发表于 2017-4-10 15:40:47
