视觉系统能检测吗？

ie1

设备遇到点问题，需要智能检测系统，问了很多家，感觉都没啥把握，之前也用过一些，在其他项目上，与这个问题无关，被坑过很多次，所以在论坛问下。

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图上左边第一个是加工前，白色是外壳，一种子弹，绿色是火药，现在加工过程就是把绿色的部分挤进槽内。变成后面2张图的效果。加工完成后需要检测合格和不合格。
最好的效果就是中间那张图的效果，其次是最后一张图的效果，就是底部还残余的有药。
药量很轻，只有几十毫克。而且加工过程是一次200多颗同时加工，无法依靠称重来检测。只要有一颗没有，都判定不合格。
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不合格的产品有这几种情况：弹壳内是空的，就是绿色的东西不见了，或者还是保持图1的样子，再或者还是图1的圆饼状，但是立着或者斜着在弹壳内。

我们的加工节拍是4-6秒（尽量保证在4秒），弹壳是密布在工装板上的，弹壳高度12，内径5.8，倒锥形，底部内径5.5（大概数值，记不清了）。一块工装板是210-230，间距7.5.可以分多个工位检测，只要能满足节拍和要求。
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能满足要求或者有兴趣的大侠可以联系我，带方案，带报价。
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面壁深功

红外线光敏传感器

xiaobing86203

楼主是军工企业吧，难怪有钱用CCD视觉检测；至于你说的产品视觉肯定是可以检测的，就是成本问题了；前些天接触了这些厂家，你这种情况的需要20W美金的才能满足吧

ie1

xiaobing86203 发表于 2017-4-6 16:47
- P: K6 E1 ]5 @$ t6 J楼主是军工企业吧，难怪有钱用CCD视觉检测；至于你说的产品视觉肯定是可以检测的，就是成本问题了；前些天 ...

! h2 a& i4 B9 |; C- I6 j0 X1 T要这么多...有靠谱的厂家吗
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koks

我很好奇怎么保证每个子弹的药量精度的？用的是定量板么？

ie1

koks 发表于 2017-4-6 22:17
我很好奇怎么保证每个子弹的药量精度的？用的是定量板么？

嗯，药量精度也有个控制范围，用板来控制，一般是一批量的板，好比理论数据是多大的孔，多大的板，达到理论药量，实际上在理论厚度上，每隔25丝做一块板，在调试过程中，没加一次药，称重一次，然后换一块板，25丝的概念就是5mg，一般要求是正负5mg
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koks

ie1 发表于 2017-4-7 09:26
3 c9 s: {6 e2 S- O" r5 h嗯，药量精度也有个控制范围，用板来控制，一般是一批量的板，好比理论数据是多大的孔，多大的板，达到理 ...

, c9 |% {2 p2 X: J- Q. F那这样效率好慢啊
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huanghuan871

可详细咨询SICK，他们有比较好的CCD视觉检测方案

xue428032

X射线不行吗？机场之类的那种检测设备，不能检测出弹药？

pride魏

视觉一般都是检测外表面的（我所接触的），而且成本很高。