本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 编辑 7 U8 Y+ S' D% T5 s
; [* |( P+ x$ I( x, u: ~* s/ K
9楼的方法觉得可取,未必非用凸轮不可
: U1 C/ g/ k' _& v* _4 l, ^* r4 b
在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧,
l: b6 O& f- f+ w% t G
) O, D* e5 Z+ q- y0 y到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开,
; e7 W$ s- j8 Y' a
- s" } D5 y' g% r9 \就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件
P7 u9 W; j' N- N# i5 n. V. q
( p3 H1 P8 p1 p* X ^, h如此可免去气管及线路的烦恼# t6 v2 c) T7 C" b+ i/ k
* t/ }0 c) F* J1 A/ n+ Y
至于夹紧力是否可靠,那就在夹具上花点工夫吧,这个不难% K* e' c5 a; R; f
+ C* @1 S: w9 K* r4 _, e+ `但如果整个过程是连续运转的,没有停顿,! r/ b6 |. e; x+ w9 p7 c6 X
* n t+ c4 a& @5 `
那就不好用了
, _ b( _, z) ^9 d |