本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 编辑 / a) X. g) U* p) y* B8 H
- x) r: I* G- m0 S! S# m9楼的方法觉得可取,未必非用凸轮不可, P7 q, c, g$ Z$ ?/ K1 J$ V
$ V; R! P$ {; B. t在需要夹紧的位置采用气缸驱动类似快夹的机构将工件夹紧,
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* h+ H$ v4 U; M4 P到达松开的位置再用另一组气缸将夹具打开,: S% y7 Q5 w3 B$ k6 K& W; \$ f2 h+ {
% q7 S- v$ t' D6 w9 {就相当于在固定的位置有两组机械手进行装拆工件
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) w1 n) Q/ l; P- Y; i如此可免去气管及线路的烦恼
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& u% J% ~" z5 K% i' i0 C至于夹紧力是否可靠,那就在夹具上花点工夫吧,这个不难
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但如果整个过程是连续运转的,没有停顿,
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) s$ {+ g6 V/ g8 I, L, P9 p那就不好用了
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