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发表于 2017-3-28 08:58:35
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你这个箱子这么重,电机前肯定要加减速机的,齿轮的模数也要选得很大才行;4 v: j; @3 O( f1 Q4 z/ Z
参见以下方法:(数字你自己换算下)
' t8 Q% a8 K- A/ m设计要点
6 @) _; I% ^5 b% l u3 ]主要零件的计算过程9 K2 E. P0 n( B' k, ?
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
/ X( v6 }' k% j+ u( C: @6 R确认电机负载扭矩 V6 j7 c& T) c1 b1 \4 n: f& \. l
<条件值>! d7 x$ c; X# Q* n0 T9 M
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ=0.3、齿轮效率 η=0.85、
0 _. D3 P o7 l, k- f% I电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
! x# s/ ?1 M9 I. ?6 z4 ?$ N操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、) K& v. o6 r( v- \! z$ L
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]/ k$ g% `4 R3 V
负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
, H; F8 k, R# i! W% M+ g; b" }% ]1 sT=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
, I% T/ z* R8 I7 j- d& ~* `! k( r/ h ≒0.00997[N・m]
& S+ A1 p# d: n, _电机扭矩TM=0.2[N・m]# R) V- P' q" q" J3 W- L
0.00997[N・m]<0.2[N・m]
, d: k& g$ C( u' `6 S⇒没问题1 `; ?) P1 Q9 i) F) u
确认导轨负载力矩
. T6 W0 s5 x. @6 D( d从导轨到操作台重心的距离 L=0.03[m]
6 Q: B% W8 P$ M E: ~, J+ O8 ^+ Q移动时导轨负载力矩荷重 M为,' z; s# i1 y9 t1 V! ~$ v
M=L×(MT+MM+MW)×g=0.03×0.48×9.8=0.141[N・m]<MC=52.1[N・m]
7 N4 V- h9 M4 o& _" ?5 b- W3 X1 ?⇒没问题 |
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