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发表于 2017-3-28 08:58:35
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你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
' E: w+ _/ v1 T" g: n参见以下方法：（数字你自己换算下）
% T$ M: K2 |! m! e设计要点; _9 F3 H+ N0 V- Y
主要零件的计算过程! h' I1 t0 J' {
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载8 h: i' Y( n% g8 W4 f
确认电机负载扭矩
+ a' @ d, e' `<条件值>( z# M6 D& `. }* @, ]( J
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
; V2 z" B( B/ o' W5 a3 C电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
0 }& F7 b5 U2 p" F操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、8 v& W. ?6 v" l$ Q
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
( I% p6 F2 J0 J4 j8 C负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出 a( m. R) |4 A! C: p0 }) P
T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
! i& B$ c ~- Y/ h. r3 v ^, A ≒0.00997[N・m]
& B2 \* f P* T- T) e电机扭矩TM=0.2[N・m]( v# f3 K7 r$ k4 R; _% C
0.00997[N・m]＜0.2[N・m]3 `" S6 F6 I5 h& x2 p
⇒没问题
7 Z! R! Z( v0 d+ r2 W# t确认导轨负载力矩
) t0 u, n& d9 Y1 \- z从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
+ R% O' d4 \2 O& n9 W3 x6 G6 P移动时导轨负载力矩荷重 M为，' A2 i+ k- ?1 [4 Y: Z
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
# ^5 A ^: w% x! J⇒没问题 |
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