SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求？

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部负载和变形

可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

, Q$ k" t7 |$ m# E- n) X& l) l1 F大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机，尽量减少转动惯量，减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量，对于轻型负载机器人变形不会很大，只要满足刚度要求就没问题
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杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
9 G% i" e  K7 S+ T9 v6 y4 \% f可以分享下在设计大小臂的时，有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢！

请问一下，用的什么减速器

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:48
# x( t" B0 c, ~- F请问一下，用的什么减速器

7 O) V& ^# ~$ K) h0 g. l1 o' l再次谢谢！我用的是谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08
( w  h2 }2 C2 W3 c1 D再次谢谢！我用的是谐波减速器。

嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:23
4 a/ X6 d3 A9 H' F3 D7 J嗯。什么牌子的谐波减速器，国产还是进口

我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人，选的绿的的谐波减速器。

) p3 {+ @" n6 K我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

梦萦飞

杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:33
( z- c0 }* B9 @$ G3 N- w我的也是绿的谐波减速器，性能和进口差很多，你有谐波减速器扭转刚度吗

不好意思，没有扭转刚度。

杨阳洋洋洋

梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
" z9 V0 s# V* N& {, b, E/ E8 v不好意思，没有扭转刚度。

好吧，你在研一还是研二

梦萦飞

我现在大四，在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作，做非标设计。   敢问大侠哪里工作，什么行业呢？