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楼主: 梦萦飞

SCARA工业机器人的大小臂在垂直方向上的最大变形位移要求?

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 楼主| 发表于 2017-3-19 19:27:49 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-19 16:208 {# h7 t+ Z; l( Z% ?! K& S! V
好吧,我主要研究外部负载和变形
$ w, m$ j: g7 b& P1 ?) U* q9 ?2 h
可以分享下在设计大小臂的时,有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢!
发表于 2017-3-20 08:43:58 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:275 n/ n; C( ]2 J
可以分享下在设计大小臂的时,有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢!

7 n( m2 Q& c* z5 E/ m$ Y9 g5 O. I; e大小臂设计主要满足机器人整体布局配合减速机,尽量减少转动惯量,减轻质量。外部负载主要是末端负载、自身重量和减速机重量,对于轻型负载机器人变形不会很大,只要满足刚度要求就没问题
+ z% S& S) k; ~1 Q5 g3 P. ]
发表于 2017-3-20 08:48:58 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-19 19:27
; g/ ^" X( a( R  L$ l/ u可以分享下在设计大小臂的时,有关外部负载和变形的注意情况吗?万分感谢!
4 s0 [. v( ^2 R
请问一下,用的什么减速器
 楼主| 发表于 2017-3-20 11:08:02 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 08:480 n' s. f! S! [. }" l! y. q
请问一下,用的什么减速器

+ j1 t8 n+ i. x* x# M# M# U5 N, Q6 S7 h再次谢谢!我用的是谐波减速器。
发表于 2017-3-20 11:23:37 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:08
9 M* g  A2 _7 H再次谢谢!我用的是谐波减速器。

9 @+ s+ d" b) z嗯。什么牌子的谐波减速器,国产还是进口
 楼主| 发表于 2017-3-20 11:42:02 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 11:231 n9 w4 K4 Q4 `; o
嗯。什么牌子的谐波减速器,国产还是进口
, Q5 ]( `; f2 c9 v9 m! g* s; s
我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人,选的绿的的谐波减速器。
发表于 2017-3-20 13:33:46 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-20 11:42
3 l! v) ]" C4 r我设计的是一款基于国产零件的SCARA机器人,选的绿的的谐波减速器。
+ f6 W8 u* M! R
我的也是绿的谐波减速器,性能和进口差很多,你有谐波减速器扭转刚度吗
7 ?& l  W! u" P1 B9 j; ^7 x
 楼主| 发表于 2017-3-20 14:53:49 | 显示全部楼层
杨阳洋洋洋 发表于 2017-3-20 13:33: n9 H: H' l% ^
我的也是绿的谐波减速器,性能和进口差很多,你有谐波减速器扭转刚度吗

4 t! O( V# n1 [" \不好意思,没有扭转刚度。
发表于 2017-3-20 14:54:27 | 显示全部楼层
梦萦飞 发表于 2017-3-20 14:53
5 C# z! G5 N2 _5 N' r0 |  z% P; t不好意思,没有扭转刚度。

9 Y7 r" w5 X9 c4 R8 b4 g好吧,你在研一还是研二2 ?: n4 }" V2 A9 i9 Z2 n( E# T) k/ L
 楼主| 发表于 2017-3-20 15:00:51 | 显示全部楼层
我现在大四,在弄毕业设计。   7月份准备去深圳工作,做非标设计。   敢问大侠哪里工作,什么行业呢?
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