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楼主: 小河HH

巧妙的平衡装置怎么做到的平衡

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发表于 2017-1-6 07:02:18 | 显示全部楼层
这个机构直升机上有
发表于 2017-1-6 08:22:12 | 显示全部楼层
厉害,真的厉害
发表于 2017-1-6 09:31:56 | 显示全部楼层
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
发表于 2017-1-6 09:46:24 | 显示全部楼层
有详细原理结构就更完美啦!

点评

主要原理也是传感器和程序算法上的。机械只是其中一部分。这东西类是四周飞行器。网易公开课有几个四周飞行器的视频挺有意思的可以看看。  发表于 2017-1-9 10:22
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:04:15 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-6 07:02
+ J# K- a( n' d* u" {( D5 G. u这个机构直升机上有

% h' |1 B+ L& V  c, y* ]应该是有吧,虽然不清楚直升机内部结构,但感觉直升机刚起飞的过程和这个很相似。* ^4 N; d* t* Q
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:05:40 | 显示全部楼层
zhuzhout 发表于 2017-1-6 08:22
6 W" \4 G' D6 }* E* X/ w- b4 w厉害,真的厉害

& L+ r1 Q/ L( X1 y8 c2 P还有个更厉害的呢.是美国人发明的,把物体随意抛到空中,落下来还是平衡的,很震撼。; `. n. [8 x; K' ]+ J) A
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:16 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2017-1-6 09:310 D0 D1 t. B& H. U9 z1 b1 M0 p8 z
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
3 W$ L2 S5 n) B( N0 R7 v$ [& \* r
层主对这个装置比较了解,能再详细的说一下吗?
9 ]4 r" n$ K/ C( Q
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:46 | 显示全部楼层
sull 发表于 2017-1-6 09:46
. R5 J/ `$ ~- P7 Y& x. w' y& N. ]有详细原理结构就更完美啦!
* G' p; M! w; X* s0 i2 b( K
我也在找,如果找到的话会发出来。
1 t% N. m1 {! j' F
发表于 2017-1-6 10:38:26 | 显示全部楼层
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标,说着简单,实现起来不简单
 楼主| 发表于 2017-1-6 10:48:28 | 显示全部楼层
孟德尔斯鸠 发表于 2017-1-6 10:38
* d8 F  W# w$ b  M这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标 ...

4 N3 D7 f/ Z' h! K这个实际做起来肯定不容易,不只是计算复杂,而且对制作精度方面要求更严。
# H: M9 @- b! X
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