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楼主: 小河HH

巧妙的平衡装置怎么做到的平衡

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发表于 2017-1-6 07:02:18 | 显示全部楼层
这个机构直升机上有
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发表于 2017-1-6 08:22:12 | 显示全部楼层
厉害,真的厉害
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发表于 2017-1-6 09:31:56 | 显示全部楼层
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
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发表于 2017-1-6 09:46:24 | 显示全部楼层
有详细原理结构就更完美啦!

点评

主要原理也是传感器和程序算法上的。机械只是其中一部分。这东西类是四周飞行器。网易公开课有几个四周飞行器的视频挺有意思的可以看看。  发表于 2017-1-9 10:22
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:04:15 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-6 07:02
. w, i' A0 B0 E% _! w' k( e这个机构直升机上有
9 t( f* P( @6 d: c
应该是有吧,虽然不清楚直升机内部结构,但感觉直升机刚起飞的过程和这个很相似。
4 E0 B, c' x+ q0 j3 V
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:05:40 | 显示全部楼层
zhuzhout 发表于 2017-1-6 08:22$ B+ x0 ~( A+ b9 q" Z/ r
厉害,真的厉害

* P7 W) G- n) Y/ ?8 |  I还有个更厉害的呢.是美国人发明的,把物体随意抛到空中,落下来还是平衡的,很震撼。
  b& c9 Z7 A" ]
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:16 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2017-1-6 09:31! e6 m% ^0 K) @+ g
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
; S+ c3 C) q( o  ?6 K. d
层主对这个装置比较了解,能再详细的说一下吗?7 i; C( H+ O  \" N4 l- B( k+ N( e
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:46 | 显示全部楼层
sull 发表于 2017-1-6 09:46. |2 ~0 N: r& E# _
有详细原理结构就更完美啦!
6 c  H8 y' \9 X0 r" ?7 U
我也在找,如果找到的话会发出来。
* I6 i# ~& j" L9 m
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发表于 2017-1-6 10:38:26 | 显示全部楼层
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标,说着简单,实现起来不简单
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:48:28 | 显示全部楼层
孟德尔斯鸠 发表于 2017-1-6 10:38
4 X& W7 v+ f+ U6 v. J  a5 S8 u这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标 ...

) e( y- ^8 [! Y. `, _这个实际做起来肯定不容易,不只是计算复杂,而且对制作精度方面要求更严。, H. Z# z0 ]/ C* F3 w
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