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楼主: 小河HH

巧妙的平衡装置怎么做到的平衡

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发表于 2017-1-6 07:02:18 | 显示全部楼层
这个机构直升机上有
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发表于 2017-1-6 08:22:12 | 显示全部楼层
厉害,真的厉害
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发表于 2017-1-6 09:31:56 | 显示全部楼层
猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。
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发表于 2017-1-6 09:46:24 | 显示全部楼层
有详细原理结构就更完美啦!

点评

主要原理也是传感器和程序算法上的。机械只是其中一部分。这东西类是四周飞行器。网易公开课有几个四周飞行器的视频挺有意思的可以看看。  发表于 2017-1-9 10:22
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:04:15 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2017-1-6 07:025 s' R7 Y3 s6 E# {( Z* o
这个机构直升机上有
/ W: X! s: O& V; o+ A0 G$ e
应该是有吧,虽然不清楚直升机内部结构,但感觉直升机刚起飞的过程和这个很相似。+ i% n6 V# l; D6 g- Q$ Q
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:05:40 | 显示全部楼层
zhuzhout 发表于 2017-1-6 08:22. g" n, b; h. e. q# x, [
厉害,真的厉害

8 u4 V& W- `! G' J4 ?# y还有个更厉害的呢.是美国人发明的,把物体随意抛到空中,落下来还是平衡的,很震撼。
) P+ ]  @8 X; Q  A; @7 H. d
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:16 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2017-1-6 09:31
0 `5 Q  r8 R+ D+ H7 I) Z0 @猜:4个伺服电机都是二阶系统执行器,传感器为水银平衡电容器,控制电路为电桥。成本低。

2 @$ }5 G" G% G) {: J: Q# m层主对这个装置比较了解,能再详细的说一下吗?" o+ S$ R3 B- m; l% \7 B3 S
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:09:46 | 显示全部楼层
sull 发表于 2017-1-6 09:46, q2 P; u5 B2 A$ Z
有详细原理结构就更完美啦!
2 f; Y1 M4 {8 F0 Z; t5 a
我也在找,如果找到的话会发出来。
8 Z4 k( X" j8 s* c
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发表于 2017-1-6 10:38:26 | 显示全部楼层
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标,说着简单,实现起来不简单
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 楼主| 发表于 2017-1-6 10:48:28 | 显示全部楼层
孟德尔斯鸠 发表于 2017-1-6 10:381 c4 o5 T. Z; r' }) h* Y' |# w4 ?
这个板球系统上学时同学做出来了一个,用电阻屏定铁球的坐标,然后让平台使这个坐标最终回到屏幕中间的坐标 ...
. P$ `. V) K# y" ?' P
这个实际做起来肯定不容易,不只是计算复杂,而且对制作精度方面要求更严。) s0 O4 J4 [  X; v8 i$ ^* _
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