滚珠丝杠问题请教

木灯

如有一竖置的丝杠，如图，假设钻头重为w，由于钻头重量转为电机的扭矩为T1，钻头转化到电机的惯量为J，现在用电机以角加速度a旋转，钻头往下运动，假设电机扭矩为T2，那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

pengzhiping

理论力学有如何计算偏心的惯量!

huangxiaoqing

我觉得是：T2-T1=Ja，T1是外负载力矩，Ja是惯性力矩

木灯

pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22
& `7 i7 r: ]" n- \' m! g理论力学有如何计算偏心的惯量!

. t% c) ?1 q0 C" u- v5 ]% I不是想问惯量，是问扭矩。

木灯

huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59
" R/ z3 g5 D# o9 [1 ]/ J* N; j  `我觉得是：T2-T1=Ja，T1是外负载力矩，Ja是惯性力矩

您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗？相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了？

陈小困

木灯 发表于 2016-12-15 09:13
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗？相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了？

为啥是对的，自问自答？
3 D/ B. h. v# w5 s7 F( t: d

木灯

陈小困 发表于 2016-12-15 09:58
为啥是对的，自问自答？

0 H6 v$ c7 u5 \  r' D" \因为书上就是这样的。……  所以才有疑问
) E% M+ {# B; _) Z5 a. @5 a

淡然

T2-T1=Ja是对的，如果工作中没有负载，电机的启动转矩T2=T1+Ja

木灯

淡然 发表于 2016-12-15 11:29
T2-T1=Ja是对的，如果工作中没有负载，电机的启动转矩T2=T1+Ja

: T  I5 M: r" n8 M, S* G& p大侠，钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗？没有理解
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454141017

看不懂哎，钻头（麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳）怎么绕丝杆转啦，W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?