如何检测飞行中的子弹

zll3310737

光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片机计算后，输出相对的环数。安装在靶子前方，每个靶子都有相对的安装孔，用于定位。一般精度能满足了。

小弄弄机器人

zll3310737 发表于 2016-12-6 15:11
7 h" _8 V4 l+ j# R+ m5 I2 w& w9 X( w1 B光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片 ...

( M9 v7 H) I. a8 a大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗
  u1 s% h% b7 _5 n! o" m& j" V; k

zll3310737

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 16:02
4 r$ k. e- K; P+ k: M大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗

嘿嘿，没搞过拉。最近在研究这方面的控制....

syw开门造车

面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
表面胀力传感

( j- j) y8 r8 A& q+ j# N面壁深功友好！
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你在18#楼给出的方案--将ABS塑料板放在钢板后面，用测张力的方案测子弹是否着靶，是完合可行的！
" J+ ^9 j. l* f; E# v.
但要精确检测弹着点，则做不到。
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我之所以紧紧盯住本帖，是在检验我在当时做方案时，是否有遗漏的方案！
: H0 |4 O/ G4 i- M: z3 O! t.
# Q! m' R$ ?% D谢谢！
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9 u# m( o8 E2 d- M( @# k& L* R9 W+ Dsyw   161207   06:30

syw开门造车

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 15:05
6 ?; D4 Q, c- E  a) i' Y; d大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种？其次是怎么放置的？可否和我细说下？

: X/ A' k9 u. n4 t小弄弄机器人友好！
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: C3 t! H8 o8 H- I* _1 N25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
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  Z: h  d! S* F9 e2 M& w我们当时是买了几种超声波传感器到现场进行实弹实测，找出最合适那种.。
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至于传感器的摆放方式，你的方案就完全可以，就看你的数学模型是否与之配套！
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syw   161207   06:50

矛头小子

机器视觉可以考虑一下

syw开门造车

843702845 发表于 2016-12-2 10:43
1 e. d4 i( p! C7 A$ k/ q' z; X击中靶子可以检测到，穿过也是可以的
/ {- @" a8 G3 L激光类传感器

) v' e  Z5 Y; Q" e% O843702845友好！
' Y9 B. W3 ~+ z0 T! G4 S9 @' ?.

你在11#楼处提到的用光纤漫反射方案，只能检测子弹是否通过靶区，而不能做到精确显示弹着点坐标！

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syw  161209  03:08

8 f7 }% @1 u5 h$ d2 }8 m( Z- y. h

syw开门造车

矛头小子 发表于 2016-12-7 15:31
$ x: w: @3 g$ _. l, X9 w机器视觉可以考虑一下

9 `* X) \$ ~  `4 F' B矛头小子网友好！
  a! q- Q8 e8 Y  L8 ?! B; d" ?.
采用CCD视觉检测方案现在可以做到了，但在25年前的1991年，尽管理论原理上可行，
! H8 t6 p3 V; e8 f.
但由于当时的软件、硬件的技术条件所限，应用起来还是有相当的难度。
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syw   161209   03:20
: w, D5 Y; Q! R/ p

信通

去靶场看看嘛

threetigher

syw开门造车 发表于 2016-12-7 06:51
* x9 d6 k1 x& X5 ]) p' ^小弄弄机器人友好！
& y! |, f, L; ?' v, i" E  V+ p.
25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。

* y) j* }+ u9 n" x- u) @1 E总工，您好！

lz只需要检测子弹是否着靶，3个超声波传感器就搞定了吧。

" ]2 {6 O5 P& c( Q理论上也可以定环，不需要中间白点吧。

7 r) u0 Z' S/ v4 N* |5 `请多多指教！