如何检测飞行中的子弹

zll3310737

光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片机计算后，输出相对的环数。安装在靶子前方，每个靶子都有相对的安装孔，用于定位。一般精度能满足了。
7 M; m9 J  N( O

小弄弄机器人

zll3310737 发表于 2016-12-6 15:11
! v- H8 b' J% I: M# C9 N光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片 ...

+ B$ v2 {; B8 ?大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗
/ |6 I; u! F/ c, f  Y2 u( a; s* e

zll3310737

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 16:02
; R3 b/ ~/ d. B% s大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗

) y1 S4 z: I2 N: f  Z" A9 W嘿嘿，没搞过拉。最近在研究这方面的控制....

syw开门造车

面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
表面胀力传感

面壁深功友好！
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+ P* z+ ]1 K4 ]) w1 U8 U7 k你在18#楼给出的方案--将ABS塑料板放在钢板后面，用测张力的方案测子弹是否着靶，是完合可行的！
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但要精确检测弹着点，则做不到。
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我之所以紧紧盯住本帖，是在检验我在当时做方案时，是否有遗漏的方案！
/ n- h) Y2 x. [% l+ ?2 C$ ]4 I.
谢谢！
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syw   161207   06:30

syw开门造车

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 15:05
2 N1 J3 [- Z$ F# m7 v大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种？其次是怎么放置的？可否和我细说下？

+ y. s1 H. K3 [# W7 T5 R小弄弄机器人友好！
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25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
; N* p' T3 ]' k/ B% Q6 }" l.
我们当时是买了几种超声波传感器到现场进行实弹实测，找出最合适那种.。
9 i; N( _9 I) G; I- [+ T+ I.
至于传感器的摆放方式，你的方案就完全可以，就看你的数学模型是否与之配套！
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9 @3 r( E# E' T( Gsyw   161207   06:50
  F; y5 S  d( t6 O2 i/ B

矛头小子

机器视觉可以考虑一下

syw开门造车

843702845 发表于 2016-12-2 10:43
4 {7 [2 m  G5 G5 ?: M% P- d: T, _击中靶子可以检测到，穿过也是可以的
1 [( l# n1 b2 _5 ^2 Z3 Y激光类传感器

9 b: \( L5 u) V! C5 o2 Y; L  `843702845友好！
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你在11#楼处提到的用光纤漫反射方案，只能检测子弹是否通过靶区，而不能做到精确显示弹着点坐标！

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syw  161209  03:08

syw开门造车

矛头小子 发表于 2016-12-7 15:31
7 l0 K+ _9 ]/ D) c! s, @/ C机器视觉可以考虑一下

矛头小子网友好！
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采用CCD视觉检测方案现在可以做到了，但在25年前的1991年，尽管理论原理上可行，
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但由于当时的软件、硬件的技术条件所限，应用起来还是有相当的难度。
& u+ }; O' d+ z7 p  C.
syw   161209   03:20
" Y; C) u3 h' G5 m9 w

信通

去靶场看看嘛

threetigher

syw开门造车 发表于 2016-12-7 06:51
$ C) y, p* p+ Y$ U+ H, P, `小弄弄机器人友好！
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) K, @9 L$ j1 l25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。

总工，您好！
6 |/ s7 I8 a' V+ t4 a" f* _6 d
4 [+ s% M) W! d! R/ V( W6 zlz只需要检测子弹是否着靶，3个超声波传感器就搞定了吧。

理论上也可以定环，不需要中间白点吧。

请多多指教！
( z! `  y8 ^! x) F" }9 e- w. E