如何检测飞行中的子弹

zll3310737

光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片机计算后，输出相对的环数。安装在靶子前方，每个靶子都有相对的安装孔，用于定位。一般精度能满足了。

小弄弄机器人

zll3310737 发表于 2016-12-6 15:11
5 L. P$ n5 y% c$ c. ^光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片 ...

大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗
, E6 u+ k  q/ a$ L

zll3310737

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 16:02
- R& J/ \1 w+ `2 o% N. _大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗

嘿嘿，没搞过拉。最近在研究这方面的控制....

syw开门造车

面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
# Q& J, u7 B  T, l( x6 M$ Y: S表面胀力传感

面壁深功友好！
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  z9 W5 f' ?; B9 @3 W你在18#楼给出的方案--将ABS塑料板放在钢板后面，用测张力的方案测子弹是否着靶，是完合可行的！
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2 \! X/ [& R1 {  ]4 k( D5 O但要精确检测弹着点，则做不到。
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我之所以紧紧盯住本帖，是在检验我在当时做方案时，是否有遗漏的方案！
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& l! q* u6 h# D+ _  y0 t. f8 N! ]谢谢！
; A+ p9 x7 f) `0 D2 \.
+ h8 x- U# M# G, P& [% osyw   161207   06:30
2 n- I& ]8 h: ~. H( r- ^2 x  V

syw开门造车

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 15:05
5 N) k6 U& V* D  U2 T5 F大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种？其次是怎么放置的？可否和我细说下？

小弄弄机器人友好！
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25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
. ]) t! c7 p( E! h3 ]; ~.
我们当时是买了几种超声波传感器到现场进行实弹实测，找出最合适那种.。
8 y: B/ v$ ]8 X9 }.
至于传感器的摆放方式，你的方案就完全可以，就看你的数学模型是否与之配套！
/ m2 n  s: H' t. g.
syw   161207   06:50
9 y) R5 }/ P2 y! k! L( V

矛头小子

机器视觉可以考虑一下

syw开门造车

843702845 发表于 2016-12-2 10:43
击中靶子可以检测到，穿过也是可以的
5 Z. ?  K; A: H3 R, x% p- u激光类传感器

  K+ V- n' f. ?5 G8 ?843702845友好！
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你在11#楼处提到的用光纤漫反射方案，只能检测子弹是否通过靶区，而不能做到精确显示弹着点坐标！

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syw  161209  03:08

) S! a2 o7 @+ }. R1 X$ F

syw开门造车

矛头小子 发表于 2016-12-7 15:31
# Z' R2 F0 x3 y机器视觉可以考虑一下

矛头小子网友好！
+ {- E! h* N4 Y+ v5 E! N1 W.
采用CCD视觉检测方案现在可以做到了，但在25年前的1991年，尽管理论原理上可行，
4 [# w4 b6 Q, k6 p.
( W. Z9 Q; j" a但由于当时的软件、硬件的技术条件所限，应用起来还是有相当的难度。
' E8 u* R. A' |/ W! \) f: ].
; e1 E# ]0 q% w5 z$ U7 vsyw   161209   03:20
) K: N" t9 {7 d

信通

去靶场看看嘛

threetigher

syw开门造车 发表于 2016-12-7 06:51
- ^& t0 U) L1 m. \2 f$ ]+ Q小弄弄机器人友好！
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# y) S, c6 |' X' ^5 D2 Q25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。

总工，您好！
" J9 v* N9 U! i
lz只需要检测子弹是否着靶，3个超声波传感器就搞定了吧。
- X7 Z3 \, ^$ N% Z
理论上也可以定环，不需要中间白点吧。

. ]+ }0 d8 G" h请多多指教！
  _. X& g5 W9 ]2 Z' }