如何检测飞行中的子弹

zll3310737

光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片机计算后，输出相对的环数。安装在靶子前方，每个靶子都有相对的安装孔，用于定位。一般精度能满足了。
1 w  S7 t7 @' S: t. d

小弄弄机器人

zll3310737 发表于 2016-12-6 15:11
$ Z: q6 l6 I& O光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片 ...

. K( H! i& d1 ^. @大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗
. J" h/ ]0 _; p6 m% f2 Y1 S4 B& \

zll3310737

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 16:02
% A4 D" X( v( `* N) p6 l大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗

, V2 y9 N7 ^) I8 M& F  ?* a9 d嘿嘿，没搞过拉。最近在研究这方面的控制....

syw开门造车

面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
( c" r6 Z& x2 H# T, r表面胀力传感

面壁深功友好！
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你在18#楼给出的方案--将ABS塑料板放在钢板后面，用测张力的方案测子弹是否着靶，是完合可行的！
5 Z- j, Q5 `# u" c+ S/ A* u.
1 n3 p- l4 R# A, M, m但要精确检测弹着点，则做不到。
.
6 ^7 C' y% q) I, a我之所以紧紧盯住本帖，是在检验我在当时做方案时，是否有遗漏的方案！
" @; z5 E" F' ]: g+ [# o/ H- z, X.
谢谢！
; B) h' M$ ^4 j# r8 }.
syw   161207   06:30
% Y( O) }; `0 j$ q/ p. p+ M- O

syw开门造车

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 15:05
5 j, y$ g; _' L* M( L大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种？其次是怎么放置的？可否和我细说下？

# j6 T* D( Q+ s( b+ h小弄弄机器人友好！
6 z  x( W, x! b0 p! r2 n.
' I$ [1 f6 f8 f' U8 Y' U25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
2 x8 y# {! K3 l.
我们当时是买了几种超声波传感器到现场进行实弹实测，找出最合适那种.。
.
) r# {5 \) r, G& k2 }2 ^至于传感器的摆放方式，你的方案就完全可以，就看你的数学模型是否与之配套！
! \7 a+ b+ D7 U8 O: M  Q.
; x  B) E8 k6 K( B* _* I! Vsyw   161207   06:50
2 q3 k2 H9 Z+ P$ \5 b

矛头小子

机器视觉可以考虑一下

syw开门造车

843702845 发表于 2016-12-2 10:43
击中靶子可以检测到，穿过也是可以的
激光类传感器

0 j+ P* j2 t; Z( z" L9 ?9 C843702845友好！
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你在11#楼处提到的用光纤漫反射方案，只能检测子弹是否通过靶区，而不能做到精确显示弹着点坐标！

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syw  161209  03:08

syw开门造车

矛头小子 发表于 2016-12-7 15:31
机器视觉可以考虑一下

矛头小子网友好！
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  o* m; `# W1 A! ^7 s  D8 G  u) P采用CCD视觉检测方案现在可以做到了，但在25年前的1991年，尽管理论原理上可行，
+ V3 [( K' X4 m6 r.
但由于当时的软件、硬件的技术条件所限，应用起来还是有相当的难度。
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syw   161209   03:20

信通

去靶场看看嘛

threetigher

syw开门造车 发表于 2016-12-7 06:51
4 P: q* ?6 H  G" O5 I, M9 L小弄弄机器人友好！
, V, @7 U- M) `.
25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。

" T; S, ~0 u4 d总工，您好！
5 j' h0 y; d7 l3 A9 s5 J( Y5 e5 R
lz只需要检测子弹是否着靶，3个超声波传感器就搞定了吧。
- l/ N0 @3 T) c: i+ s) `9 t
理论上也可以定环，不需要中间白点吧。

请多多指教！