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如何检测飞行中的子弹

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发表于 2016-12-5 04:26:23 | 显示全部楼层
843702845 发表于 2016-12-2 10:43
, G3 `1 W; K3 B! ?% Q* F  k& W. C6 i击中靶子可以检测到,穿过也是可以的
/ V; S$ |/ {" L7 V- y3 Q2 G激光类传感器

) u7 B* P2 R: c7 j! t0 H843702845友好!
# F' r# o8 S& O' c.
- I) V" }6 {* {; [  U/ R0 S3 l当时,激光方案也是我们的选项之一。
/ T6 p; k/ A4 b0 u( K0 [. D.
8 L8 q7 G! e# F  I0 w8 j激光方案有两种:9 y) M' ?6 I% O8 b) ?* _" D+ c( z; p  [
1、是直角坐标光栅矩阵。8 ~+ I$ u: G8 {; ^4 Z6 |
2、是直角坐标高速扫描。
  }! A) M7 l% f- r5 ^: S+ q* b.$ l; P/ J# ~+ `( D+ `# D
但因成本的原因,该方案没有入选。; i7 J4 q! Z6 q% `2 f7 D, u# w% X% H' w
.
) C8 l: ]) h  m! u5 {syw  161205    04:26
1 l1 L3 w1 r8 I1 H# A1 i6 A9 h2 x

点评

没有那么贵,对于击中靶子 可以直接用触电方式解决信号问题,对于通过靶子时间,用光纤漫反射的上升沿和下降沿来检测,所有的数据要看PLC的运行速度  发表于 2016-12-8 12:21
发表于 2016-12-5 04:47:36 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2016-12-2 15:11
. R8 w9 U( `, O/ c6 I去查查国际气步枪比赛是怎么判定环数的?
& F$ i, |' G$ q1 N0 I4 ~
未来第一站友好!
; Y7 P. X# b  j( x3 _( W3 _( e; C., W1 }4 T7 c, N2 \& M. b7 [7 B2 l
国际气步枪比赛用的自动报靶系统有两种:% u, `! H. e- s9 I% M) i% L
.
; M2 A2 T: h$ h$ d9 `1、导电橡胶矩阵方案。类式我们用的计算机键盘原理。
* ~/ z; O0 O" C. @8 t9 [2、弹着点红外热成像方案。- T* r& d2 y/ o7 p2 P3 m
.
, `  S/ l  [3 w1 h! {- c7 {) H+ ~3 f( f但这两种对于军用、警用的实弹射击自动报靶系统不实用。; i) d- ~. F) c
.
6 i6 _) ]' n: b: k: l% w其原因在于军、警用的子弹动能太大!导电橡胶靶很快就会被打烂。4 t1 H+ O" S0 c) r
而红外方案,遇快速点射,电脑显示会红光点太大,并使其连成一片。: B" x2 e1 |7 ?
..
2 C' W; Z3 @- v4 a3 g) C& Q4 T  L而我在10#楼采用的方案,则全完没有这方面的问题。' G* T$ V7 N2 ~1 O! M' W
.
" W, |% C) c% {3 D- W+ x1 Zsyw   161205   04:47  " v8 N, e0 O: S! ?  Y& x3 O& C
发表于 2016-12-5 05:00:30 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
/ w8 \' k( w9 I7 v$ O表面胀力传感

+ }% W/ m+ S! o: k; A- D( ]# a: x% ]面壁深功友好!  Q& S- Y9 ?% t
.
+ X( ?: I; _2 ]% A( P2 `拿一块橡胶板,四角放上张力传感器,对弹着点进行张力检测,原理可行。
+ b/ t+ e* s( }5 O0 [. K.
' @, U+ y& e. c7 T2 b+ R$ d但在实弹射击中,该橡胶板很快会被打烂!
2 o( d; j! l9 @. n.
* {! V* F" `5 R/ O& b$ Vsyw  161205   05:00, J1 z& {0 E  R; ?

点评

纯度ABS可以  发表于 2016-12-5 06:45
发表于 2016-12-5 16:49:45 | 显示全部楼层
视觉检测
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 楼主| 发表于 2016-12-5 22:57:41 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2016-12-4 15:58, R! [$ @- g7 `( [) w3 q0 v
小弄弄机器人友好!.
% m6 a' N  {7 y2 @: n5 v" A* U这道题,我于1991年时做过,并且做成功了!" `; X% h+ B9 b8 Z* T0 X
.
3 N/ @" D! \% o$ I. y
大侠你好,我是知道用超声波传感器检测的,并且整体方案也是用单片机来控制,现在难点是需要做个超声波传感器(金属元器件)的驱动板,还有报靶系统!现在我有个疑问 我现在靶面试500*400的靶面,我下面放一排超声波传感器,这样是否可行?
$ U; S4 o1 i& \" P$ |( b8 n! ^2 S
发表于 2016-12-6 06:31:48 | 显示全部楼层
小弄弄机器人 发表于 2016-12-5 22:57# w! J& V1 y( ^) J( D8 D9 ~
大侠你好,我是知道用超声波传感器检测的,并且整体方案也是用单片机来控制,现在难点是需要做个超声波传 ...
8 h% o$ q% Z2 q( g( b7 Y! H7 J
小弄弄机器人友好!
) R7 v0 o3 G' e.
8 ], u- q% e4 M/ N% X& A你在靶下面放一排超声波传感器,不是不可以,但得看你建立的与之配套的数学模型是否合理,才能判断你的方案是否能行。6 |# y, z* P' z; }9 S# `
.
0 I0 L/ F, a1 n6 j0 |syw  161206   06:31- d$ x4 a$ ]6 F! {
发表于 2016-12-6 06:48:48 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2016-12-5 16:49
/ g5 }2 h" s; r3 C6 P) F$ ]4 D- B视觉检测

6 |: `  w5 K* d) e% u防弹蜗牛网友好!
# [7 l& X5 R0 Y/ \2 k2 o.6 t: l, D0 f6 d% b7 F( \
视觉检测方案有一个缺点,弹着点一多,形成窟窿就得更换靶纸。5 o+ ]" p: v5 p; r( X
.# B6 C+ @, ^! E) @
而我们的方案是,只在标靶中心用白色油漆画上白点,对着白点瞄准射击就可以了,只要这个白点没被打掉,就可继续射击。# ^3 A( q$ ^0 O1 N' T$ m1 z& ~) X
.; I/ r/ }2 S/ z  e
syw   161206   06:48- M: m" }/ {( U, w' V2 z
发表于 2016-12-6 07:10:18 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56) v5 Y5 y. M$ N: K/ q8 B
表面胀力传感

' H/ c0 p' q- \面壁深功友好!) r0 W# Q$ g7 O# `# J% b$ H. a& p
.! [% i- z" y% E. `& \2 L
靶场的实际情况是,10mm厚的钢板打着打着,中间区域就变成了“锅盖式卫星接收天线”形。* D6 P% J" ?1 i
.- k9 p0 @1 W# X: I
你在13#楼处建议用“纯度ABS”塑料作为标靶基材。能受得了这么强大的动能冲击吗?
/ D1 G$ z$ i2 j1 Q* J' D1 x./ C& s: O: ~7 s" v/ F4 Y
syw   161206   07:09
) u0 ^: B3 M& s6 L.  }7 v. B" |* H( |+ ]* O

9 R& l0 S4 [9 \/ `' u1 H
8 h  d+ O& x: t$ C# ?- @

点评

设计思路必需打开。布在板子背面  发表于 2016-12-6 07:35
发表于 2016-12-6 14:44:12 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2016-12-4 15:580 Z$ @3 }2 V5 F8 x% [
小弄弄机器人友好!.
0 _7 H' K8 ^& ?) W% S+ x这道题,我于1991年时做过,并且做成功了!
$ ^& y6 g9 Y0 q( k" A- s.

3 D: G3 L' `$ A3 x7 w" C& o: w好牛逼!. Q0 ]' ?3 @! U) a
 楼主| 发表于 2016-12-6 15:05:13 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2016-12-6 06:31
- Q9 U7 p4 J- i4 @$ o' {小弄弄机器人友好!# N: V% e' r8 s0 ?
.
, }3 ~9 p) F9 n5 }7 _& E) V你在靶下面放一排超声波传感器,不是不可以,但得看你建立的与之配 ...
- t  s4 U1 N0 H6 O
大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种?其次是怎么放置的?可否和我细说下?& e+ H0 d0 Q3 J
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