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大跨度怎么驱动

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发表于 2016-12-1 09:41:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
       我有一个移栽玻璃的项目,玻璃长度较长,达到5.6M,我的移栽机构跨度达到了7M,用120*120*8 方管铣过导轨面。用齿条和直线导轨驱动。1.3KW伺服电机+1:50减速机,全部载重≤420KG。7M的横梁用工字钢做加强筋。误差精度1-2MM,担心一边驱动会不会有问题? 没做过怎么大的东西,求大神指导
6 K, c2 ~$ c6 M! W

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发表于 2016-12-1 10:03:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 编辑 6 q7 N( B9 A: _! W+ K/ S

6 n4 v, y9 u2 A/ x! m' w一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构,用通轴,或者双驱动。
- X0 U% |: w  {7 l: t/ Y
 楼主| 发表于 2016-12-1 10:13:50 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-12-1 10:03
& c& }; S% c+ Q/ R3 z一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构。

2 U6 l) Z- ^; Q9 J9 {你是指中间一个电机,然后用万向节机构吗?
发表于 2016-12-1 10:14:21 | 显示全部楼层
做双驱。
) t* N. l( o' T$ `/ U1 ]
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 楼主| 发表于 2016-12-1 10:35:13 | 显示全部楼层
智狼野心 发表于 2016-12-1 10:147 `3 \9 m# s+ H2 f! R$ g& _. d
做双驱。

) s& t4 w) }: Z! T8 {如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退
# f; A1 |, A! ~9 T3 K
发表于 2016-12-1 10:38:49 | 显示全部楼层
双驱动吧,电机调同步就可以实现了
; M( {4 A( _7 \6 L! X; c
发表于 2016-12-1 10:42:14 | 显示全部楼层
同上,做双驱动,也就是两边各一个电机
发表于 2016-12-1 11:02:17 | 显示全部楼层
mz1314521 发表于 2016-12-1 10:350 q+ r8 d0 X# ]8 {/ y* A8 d) `2 ]
如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退

/ ~! q3 X, m1 b% l. y8 b1 rLZ不知道有双驱电机的驱动器?驱动器跟普通的单电机驱动器不一样,同步问题可以解决,但是比较贵$ T, D4 p8 k6 Z+ b) `/ J: o
' F' u" |6 D' ~7 j: w$ ?
发表于 2016-12-1 11:05:30 | 显示全部楼层
7m跨度,最好采用双驱动,同步调节好没有问题。
发表于 2016-12-1 12:02:03 | 显示全部楼层
5.6M的跨度,那怕架子很结实也需要用软轴把齿轮同步
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