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楼主: hans508

薄片自动抓取问题

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发表于 2016-11-10 12:33:12 | 显示全部楼层
9 W0 A$ n$ x" i& G5 ~
导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。
# C% W8 Q, d; `4 \2 F不导磁0.3mm问题不大,关键是20mm直径确实太小了,大一些可以这样:) v& a" h+ {6 p1 o! I
1 y4 r7 Z* ]( Q: c' }; D
用两个或三个机械式分张器(齿条结构)单个挑开。6 B9 o. l7 T) C

' D8 ]. @! L$ G+ [* `- r20mm的不导磁小圆片,只能从机械方面入手,比如:滚轮摩擦配合台阶限高。
9 N; [' ]; c& M4 V* }
9 b' C* Y9 b; G) S9 V: J( I
, f4 U+ ~, V0 Y/ B$ h

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发表于 2016-11-10 12:37:46 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24
0 Z9 k+ B# ?, D: Z/ \) A怪我话没说完整。( g* A7 U: ^+ e  m& N! ?# T/ D
你能正确定位,就可以利用高低差,在转移中途把粘连的打下来。7 n8 b. P% l  ~3 `7 Z2 y8 n
是不是?
) E8 |* ]" t# ^( o
磁性分张很常见:; Y. g; r5 t- Q
, G; Q. h0 k4 I( R0 U  g
# \2 B9 E5 h6 o5 b$ B
利用磁极原理(同性相斥)制作而成的分离器。! _( x- Y; E0 k1 l( n
机械式分张器是靠齿条或锯齿状分离装置(图中红色标示),挑开单张物料:: v. d/ E( `2 Y& S" ]4 W4 d5 |' p, o

' d, o3 s& B0 Q8 O0 y/ j

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点评

有图有解说。辛苦了!非常感谢!  发表于 2016-11-10 17:16
 楼主| 发表于 2016-11-10 12:43:05 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2016-11-10 12:33' I8 O3 I0 _# T1 X
导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。% X# E0 E; N: e
不导磁0.3mm问题不大,关 ...
8 F" O. L) v9 {8 ?) P* e- f
前提有写不到磁的不锈钢材料,现在考虑吸起来后用大摩擦胶轮滚一下7 F) h+ F' ?, s
发表于 2016-11-10 13:13:44 | 显示全部楼层
分张器主要用于拆跺,对于成跺、粘有油渍的薄板的分张,根据料跺的高度、铁板厚度等具体条件来设定磁力座的高度、磁力强弱等相关技术参数,从而利用磁力使铁板实现自动分离。
1 L" r: s/ k+ \

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 楼主| 发表于 2016-11-10 13:39:54 | 显示全部楼层
大哥们,说了不是导磁的

点评

都看到了,不导磁建议用滚轮配合平台或者其他限位机构靠摩擦力单张上料。  发表于 2016-11-11 08:35
发表于 2016-11-10 16:24:21 | 显示全部楼层
用振动盘出
发表于 2016-11-10 16:54:42 | 显示全部楼层
@芜濑@ 发表于 2016-11-10 16:24
5 `  ~8 r2 Z* u# f用振动盘出

/ w" M7 P5 r9 J6 I% n它上面说是有油渍的,应该会影响到振动盘的轨道吧。. c3 g! B5 L8 ~9 H, T% @2 n* B
发表于 2016-11-10 17:45:26 | 显示全部楼层
在固定区域震动震动,然后落下的再自动回收。效率低点
发表于 2016-11-10 21:13:27 | 显示全部楼层
推底部,取最底下一张
 楼主| 发表于 2016-11-11 08:37:37 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2016-11-10 21:130 o0 F- g5 z9 N. L8 B8 x1 W
推底部,取最底下一张
2 Z) k/ L/ I0 \" V
来料有时候不是平的,分层推料会卡。- `6 C2 h: ^' L
3 ^! W- p7 X4 j1 {2 @% `9 r" l
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