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楼主: hans508

薄片自动抓取问题

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发表于 2016-11-10 12:33:12 | 显示全部楼层

8 ?! Z1 V& r! z导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。' A' Q. m, h' d4 T! N
不导磁0.3mm问题不大,关键是20mm直径确实太小了,大一些可以这样:
6 Z% h- |) A( F( v8 [. f
5 H- i' r6 X* w# @, a) ^用两个或三个机械式分张器(齿条结构)单个挑开。2 N: c9 ^  c) J

* j% v* G! ?2 C) K3 H7 K; p( J" e# O20mm的不导磁小圆片,只能从机械方面入手,比如:滚轮摩擦配合台阶限高。
/ ]) A; J" A  ~$ S. n- v# N  ]1 N' x* `
; P8 B& ^6 k3 N% W0 t

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发表于 2016-11-10 12:37:46 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:247 z) T" C- a" K
怪我话没说完整。* }4 R! K$ B7 M: P* |0 r. m
你能正确定位,就可以利用高低差,在转移中途把粘连的打下来。; J: a" ~2 M/ M/ c+ }
是不是?
1 A2 ]* w2 y+ E# v+ K
磁性分张很常见:. ~- \6 |, ?, e8 I; L3 e  `  _
! x  T# ]. [/ \% X. g& ~7 \2 R

. m! C" b! P9 ]- m3 y  t利用磁极原理(同性相斥)制作而成的分离器。1 o  C9 ?; d5 ~& }1 g; s
机械式分张器是靠齿条或锯齿状分离装置(图中红色标示),挑开单张物料:
, n! f: ~3 |( `) Q, Q- \! D4 f8 k" ]9 R' {5 j

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点评

有图有解说。辛苦了!非常感谢!  发表于 2016-11-10 17:16
 楼主| 发表于 2016-11-10 12:43:05 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2016-11-10 12:331 J. Z1 T1 ?; e. j2 ?) v
导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。# g' W8 a9 i3 z1 Z( w/ s) W
不导磁0.3mm问题不大,关 ...
1 l' @: l3 u% i8 m3 i
前提有写不到磁的不锈钢材料,现在考虑吸起来后用大摩擦胶轮滚一下
7 P' C; U% C: J9 v
发表于 2016-11-10 13:13:44 | 显示全部楼层
分张器主要用于拆跺,对于成跺、粘有油渍的薄板的分张,根据料跺的高度、铁板厚度等具体条件来设定磁力座的高度、磁力强弱等相关技术参数,从而利用磁力使铁板实现自动分离。
% N& |! m1 [) p! U: D9 b+ i: L$ a

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 楼主| 发表于 2016-11-10 13:39:54 | 显示全部楼层
大哥们,说了不是导磁的

点评

都看到了,不导磁建议用滚轮配合平台或者其他限位机构靠摩擦力单张上料。  发表于 2016-11-11 08:35
发表于 2016-11-10 16:24:21 | 显示全部楼层
用振动盘出
发表于 2016-11-10 16:54:42 | 显示全部楼层
@芜濑@ 发表于 2016-11-10 16:24
; I" E9 T; q8 R用振动盘出
- Z7 z) m. r" k8 [9 @0 ]8 T: ?
它上面说是有油渍的,应该会影响到振动盘的轨道吧。' b- u$ \+ F% j; M; j4 S, Q6 A2 O
发表于 2016-11-10 17:45:26 | 显示全部楼层
在固定区域震动震动,然后落下的再自动回收。效率低点
发表于 2016-11-10 21:13:27 | 显示全部楼层
推底部,取最底下一张
 楼主| 发表于 2016-11-11 08:37:37 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2016-11-10 21:13
- o; a6 n& }0 N8 K& F推底部,取最底下一张

) J7 S' O+ |' {来料有时候不是平的,分层推料会卡。( c. H% O6 F2 T: c$ S* U& M; W# T

* N0 E. v% R! D$ H" u$ N. B- g
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