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楼主: hans508

薄片自动抓取问题

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发表于 2016-11-10 12:33:12 | 显示全部楼层

$ }, V; ?: Q/ M导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。
$ W" s- F% H5 }& i9 [不导磁0.3mm问题不大,关键是20mm直径确实太小了,大一些可以这样:
8 `/ o5 I* k& i% S" o' r9 x+ E4 p* L
用两个或三个机械式分张器(齿条结构)单个挑开。! c6 ]* ]; P' _+ D4 [
7 z! a/ S% t9 D9 N5 I9 \7 J
20mm的不导磁小圆片,只能从机械方面入手,比如:滚轮摩擦配合台阶限高。
+ B: E/ D! i' d+ V3 P; x- `- l9 ~. {
7 J: C3 X7 t1 f! X; Z

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发表于 2016-11-10 12:37:46 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24
! \% O+ l' D0 _8 x6 a怪我话没说完整。
3 g4 `: @7 r. g/ O你能正确定位,就可以利用高低差,在转移中途把粘连的打下来。
  w9 c/ E' T5 D3 j是不是?

" P5 P5 s; D! A' f& R. \$ |磁性分张很常见:! d* w# S- M$ q1 \- b9 m

" v+ r7 h2 W# E% l7 v; \0 t& P- U' q) B% Z! z6 v. L/ U, X& R1 t
利用磁极原理(同性相斥)制作而成的分离器。
% \2 W+ h$ x6 b7 ^机械式分张器是靠齿条或锯齿状分离装置(图中红色标示),挑开单张物料:4 B  K9 W8 E( X7 }8 a2 l5 T' I

+ ~& ]2 g# A# z. I

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有图有解说。辛苦了!非常感谢!  发表于 2016-11-10 17:16
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 楼主| 发表于 2016-11-10 12:43:05 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2016-11-10 12:33
: _! u7 c% ?- T( U导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。; |: H" ]1 B" C' r4 u' u% d
不导磁0.3mm问题不大,关 ...

0 u$ V6 D8 C9 T0 U& l; H* E6 u前提有写不到磁的不锈钢材料,现在考虑吸起来后用大摩擦胶轮滚一下
$ c* B: Q- A/ a8 M) C- |% K( V$ n
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发表于 2016-11-10 13:13:44 | 显示全部楼层
分张器主要用于拆跺,对于成跺、粘有油渍的薄板的分张,根据料跺的高度、铁板厚度等具体条件来设定磁力座的高度、磁力强弱等相关技术参数,从而利用磁力使铁板实现自动分离。' m# g) g, `3 q8 p

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 楼主| 发表于 2016-11-10 13:39:54 | 显示全部楼层
大哥们,说了不是导磁的

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都看到了,不导磁建议用滚轮配合平台或者其他限位机构靠摩擦力单张上料。  发表于 2016-11-11 08:35
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发表于 2016-11-10 16:24:21 | 显示全部楼层
用振动盘出
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发表于 2016-11-10 16:54:42 | 显示全部楼层
@芜濑@ 发表于 2016-11-10 16:245 ~# U. L. u- i; H/ Z7 Z
用振动盘出
. x  ]( M0 o( ]  P7 w) J: `
它上面说是有油渍的,应该会影响到振动盘的轨道吧。
4 E1 H  a* u1 }# D
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发表于 2016-11-10 17:45:26 | 显示全部楼层
在固定区域震动震动,然后落下的再自动回收。效率低点
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发表于 2016-11-10 21:13:27 | 显示全部楼层
推底部,取最底下一张
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 楼主| 发表于 2016-11-11 08:37:37 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2016-11-10 21:13
( U( K# ]/ G/ u4 H; N$ v推底部,取最底下一张
+ y; F/ ]* c5 y- v. ]& j; c
来料有时候不是平的,分层推料会卡。
; l4 q/ t- j' }  R& Y7 I& W3 E- X) w7 ?4 G1 ^- X/ j8 ^- e, }
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