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楼主: hans508

薄片自动抓取问题

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发表于 2016-11-10 12:33:12 | 显示全部楼层
: y3 l& Z9 r+ H$ R% v  X) R- |
导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。) S- o* `8 Y0 q4 \6 ?
不导磁0.3mm问题不大,关键是20mm直径确实太小了,大一些可以这样:) ]+ W9 Z. W7 p9 z. R

) X# {5 [; }; G- t0 m用两个或三个机械式分张器(齿条结构)单个挑开。# p; }  b. F/ d, h
7 I% w6 g' @" x/ P" h
20mm的不导磁小圆片,只能从机械方面入手,比如:滚轮摩擦配合台阶限高。
) H7 S- X4 p7 p0 v: E( ]/ ]4 l2 A, _; h8 r' G

- H2 X4 N  O8 v, `7 Z: B

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发表于 2016-11-10 12:37:46 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24
* w: J. p: x# P) n怪我话没说完整。2 e- y5 r- \& [8 ]: v1 b; a7 @
你能正确定位,就可以利用高低差,在转移中途把粘连的打下来。8 r; f" R. N0 v( H; y2 V
是不是?

4 r/ x+ \3 o6 A0 `磁性分张很常见:% e2 n9 ^4 t2 ]0 R5 G' A
" N' {, Y' v( j( X1 V

- K+ w( I1 \& U8 ~5 C" U# i利用磁极原理(同性相斥)制作而成的分离器。
, q$ C* k: e  [! v4 H5 I机械式分张器是靠齿条或锯齿状分离装置(图中红色标示),挑开单张物料:/ Z/ G' ~, R$ D. x: v

1 ]0 Q! B7 |0 V. f- `

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点评

有图有解说。辛苦了!非常感谢!  发表于 2016-11-10 17:16
 楼主| 发表于 2016-11-10 12:43:05 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2016-11-10 12:33
3 l7 Q7 |8 M+ Q. u* t5 |- e导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。
' f! s7 D& `9 k- ]! h9 u不导磁0.3mm问题不大,关 ...
1 v9 K, D$ k" t
前提有写不到磁的不锈钢材料,现在考虑吸起来后用大摩擦胶轮滚一下* y6 O0 K* j# \6 y5 {  O/ s
发表于 2016-11-10 13:13:44 | 显示全部楼层
分张器主要用于拆跺,对于成跺、粘有油渍的薄板的分张,根据料跺的高度、铁板厚度等具体条件来设定磁力座的高度、磁力强弱等相关技术参数,从而利用磁力使铁板实现自动分离。0 X# x" ~0 d2 {$ f; N" `

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 楼主| 发表于 2016-11-10 13:39:54 | 显示全部楼层
大哥们,说了不是导磁的

点评

都看到了,不导磁建议用滚轮配合平台或者其他限位机构靠摩擦力单张上料。  发表于 2016-11-11 08:35
发表于 2016-11-10 16:24:21 | 显示全部楼层
用振动盘出
发表于 2016-11-10 16:54:42 | 显示全部楼层
@芜濑@ 发表于 2016-11-10 16:24& A/ H& q  F! b9 |: _
用振动盘出
0 y2 S  J& ]' s" J8 I$ O/ X
它上面说是有油渍的,应该会影响到振动盘的轨道吧。  J+ N7 f( F  p7 f  V4 r2 M/ q
发表于 2016-11-10 17:45:26 | 显示全部楼层
在固定区域震动震动,然后落下的再自动回收。效率低点
发表于 2016-11-10 21:13:27 | 显示全部楼层
推底部,取最底下一张
 楼主| 发表于 2016-11-11 08:37:37 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2016-11-10 21:13. w" u% x, ^+ u, u5 U
推底部,取最底下一张

) O+ I) ~% d0 u$ \, W3 N' \( `来料有时候不是平的,分层推料会卡。
$ Q+ J" H1 P2 O* ~% O* G, t# D! p. C; F5 |
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