薄片自动抓取问题

hans508 · 发表于 2016-11-10 09:44:30

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

ahway · 发表于 2016-11-10 09:52:19

导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

hans508 · 发表于 2016-11-10 09:55:12

ahway 发表于 2016-11-10 09:52
+ Y( R6 r. W/ t$ ?/ N0 f2 n导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

不导磁，这么薄机器分张器不好用吧？

ywjianghu · 发表于 2016-11-10 10:06:43

楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？
30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

hans508 · 发表于 2016-11-10 10:27:28

ywjianghu 发表于 2016-11-10 10:06
" y- A) B" E- W# N) v楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？7 V* K4 E" {4 F
30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了，分子间有张力。

五龙鼠 · 发表于 2016-11-10 11:09:15

坐等大神回答，检测可以重量检测，分张没有很好的办法了！

ywjianghu · 发表于 2016-11-10 11:24:19

hans508 发表于 2016-11-10 10:27- e) G4 Z+ t! M# z
我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了， ...

怪我话没说完整。
你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。
是不是？

银装素裹 · 发表于 2016-11-10 12:06:16

用气吹一下

hans508 · 发表于 2016-11-10 12:19:18

ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24/ N" k1 C! u+ U' O( ^
怪我话没说完整。
" ^5 ]( i* C0 z& T% w你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。$ X( V' _$ ?+ Q( ?/ q1 M" M2 ?0 ]
是不是？

会存在样件不平，有翘的情况，况且这么薄分离成功率不高，机械分料经常卡

hans508 · 发表于 2016-11-10 12:20:40

银装素裹发表于 2016-11-10 12:06; D! S {% H' _- l2 B$ h G
用气吹一下

想过，但是用气吹料片容易掉落在不可控区域

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