薄片自动抓取问题

hans508

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。
% W  C$ V* n, W4 C/ b/ }

ahway

导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

hans508

ahway 发表于 2016-11-10 09:52
) U' [1 p* n' j2 x# Q  p导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

9 @) r- s" T, M, u不导磁，这么薄机器分张器不好用吧？
$ F5 J, U$ }" \  J7 q) d, m* G

ywjianghu

楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？
30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

hans508

ywjianghu 发表于 2016-11-10 10:06
' w2 p! p* z# r6 Y8 m/ R楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？
30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

5 m! V* Y7 e1 R我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了，分子间有张力。

五龙鼠

坐等大神回答，检测可以重量检测，分张没有很好的办法了！

ywjianghu

hans508 发表于 2016-11-10 10:27
0 [, G' C# O, J我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了， ...

2 O7 d- }0 I  _3 y, ]  `怪我话没说完整。
+ |- V; `( _6 {) y你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。
6 I0 n% H& w- G& {/ h0 z. C4 _是不是？

银装素裹

用气吹一下

hans508

ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24
! E/ ~& S; i" V- s4 E怪我话没说完整。
( i8 A& C' J1 H* _5 |7 q  z  R/ B3 E你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。
- Z9 y; m$ S: B5 e- c$ o是不是？

会存在样件不平，有翘的情况，况且这么薄分离成功率不高，机械分料经常卡
0 E4 y1 t; {5 @: R! m7 O

hans508

银装素裹 发表于 2016-11-10 12:06
4 b, x: S6 b% N9 L1 y  d用气吹一下

1 L( ^! _; n7 @' J# v9 I想过，但是用气吹料片容易掉落在不可控区域