薄片自动抓取问题

hans508

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。
, l9 W0 ?9 H' C6 H9 i

ahway

导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

hans508

ahway 发表于 2016-11-10 09:52
& J# a* \& q2 ?- e导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

不导磁，这么薄机器分张器不好用吧？

ywjianghu

楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？
- J- ]- O8 J9 q( I) q30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

hans508

ywjianghu 发表于 2016-11-10 10:06
7 L% I$ F% M4 ~7 R; E/ ]: w楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？
30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了，分子间有张力。
5 V7 y& S, W  g' w

五龙鼠

坐等大神回答，检测可以重量检测，分张没有很好的办法了！
2 Q. i! g# x3 i3 w/ H- E- U

ywjianghu

hans508 发表于 2016-11-10 10:27
' ^- x1 P! y6 y  f我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了， ...

9 f) M- o' N$ G. ^1 t怪我话没说完整。
你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。
是不是？
1 U  r) D6 M  D) U1 ~, W8 S3 ]

银装素裹

用气吹一下

hans508

ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24
- d* ]* X) T+ `1 }/ d- u怪我话没说完整。
你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。
4 }& f5 y% l1 X5 N是不是？

会存在样件不平，有翘的情况，况且这么薄分离成功率不高，机械分料经常卡

hans508

银装素裹 发表于 2016-11-10 12:06
用气吹一下

/ W1 \( }- ^, P: f/ e想过，但是用气吹料片容易掉落在不可控区域
) q. c: T2 ~/ T4 _7 W