关于夹具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夹具中的定位方式，看到六点定位原理这块，关于定位元件所限制的自由度中的旋转自由度不是很了解。
# O0 j: [  [) P7 l- b) u

/ ?. ?' C9 t" y' _' e" J3 M5 o
0 Q6 s$ V/ ^' F) _8 t. I& _

% n. [2 i+ m# i* i" \# @

oldpipe

上图的V型架应理解为没有厚度，V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子，不要在几何理论层面纠结。
' G% N( D9 K, E

★尒咴俠★

oldpipe 发表于 2016-10-18 23:08
1 F' W5 |4 w6 z* a) e* K; U: t8 k7 {+ X上图的V型架应理解为没有厚度，V型架与工件只有两点接触。下图是两线接触。这是一个非常实际的例子，不要在 ...

  v8 E* ?5 g+ _5 ~0 g& \/ D嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很理解啊，望大虾赐教
0 M& i4 O/ Y; s* b

oldpipe

★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很 ...

呵呵，给绕进去了。
# H6 q% t. y5 I9 v这个旋转说的是：因为没有被限制约束，在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发生的动作。具体来说：
3 D5 \# @9 c3 b% A+ S图一上，因为V型架的存在，
1、Z向受到约束，碰一下工件，不会向下移动，向上有两种可能性，一是有夹具压紧，二是重力作用，有动作也会回来。
2、Y向左右都有约束，受干扰不会移动。
9 w* ~5 X5 f; Y  C' X; s. s3、X向没有约束，推拉都会移动，而且不能复位。
拿住工件做旋转动作：
% n; f) s2 t( n7 X/ t# ~% B7 n' x5 \4、绕X轴旋转，可能发生
5、绕Y轴旋转，可能发生
6，绕Z轴旋转，可能发生
按这个路数看图二，六个动作都没有可能发生。

( J. x. p8 m5 d) U; z4 ~. A' G) N

面壁深功

这种相对简单好理解，一旦复杂交错起来就有点凹了，记住单元分解再合并同类项就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 发表于 2016-10-18 23:25
. \. W! Y5 P( e$ E0 C嗯啊，多谢指导，主要是这个旋转自由度不是很理解，不知道是怎么旋转的，书上说是绕x y z轴旋转，不是很 ...

& ~  e- g  u# p  v) y! a6 ?# ]旋转自由度，就是工件绕x、y、z轴的旋转；如图二，V型块与工件线接触，工件这个时候是可以x轴旋转，工件也可以沿x轴移动；而这个时候，工件是不可以绕y、z轴旋转和移动。
仔细看看书本，有详细的说明。
; i+ M/ {5 d+ w) j( b% N; E' |% o' E

淡然

最简单的办法，拿实际的东西比划，捣鼓一下，看有多少自由度？有感性认识就容易理解了。
6 |+ T$ k& n0 |4 ]$ L2 Q& T4 B, W

小丁先生

其实真正接触到这些之后，一看就明白了

兰麒CZ

找个实物比划下，实际应用没这么复杂

★尒咴俠★

oldpipe 发表于 2016-10-19 08:02
8 p$ b& N9 _2 `8 w8 H+ f呵呵，给绕进去了。
( p1 {* S" }: b这个旋转说的是：因为没有被限制约束，在受到干扰时有可能在这个方向上发生不希望发 ...

恩，解释的非常详细了，但图1中工件可以绕y z旋转吗？感觉不能啊，是不是把短V型块看成两个点啊？多谢啦~~