求提供下工业六轴机械手的图学习

Mr.slow · 发表于 2016-9-21 23:19:33

转了一圈论坛，发现很多帖子都只是表面的发一些机械手的外观三维图，好像没什么用啊啊。有没有大神提供一些内部的结构图看看学习下。好像库卡10公斤以上内部通过传动轴和齿轮传动的。还有有没大神知道电机前置的，那个四轴用什么输入方式的减速器？帝人的C系列吗？这样会不会难做。

Venerealulcer · 发表于 2016-9-22 08:06:37

拆过KUKA的表示，你猜错了
小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

Mr.slow · 发表于 2016-9-23 00:43:28

Venerealulcer 发表于 2016-9-22 08:066 z9 @2 D% h# i& S
拆过KUKA的表示，你猜错了% x; W3 {( I+ t0 P4 s& n& K
小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

有图吗？前面都基本一样，大公斤的前段用到万向节，小的用同步带，后面端有的用同步带有的用锥齿轮，对不对

Mr.slow · 发表于 2016-9-23 00:43:57

Venerealulcer 发表于 2016-9-22 08:06
m+ \( r/ l0 t4 ]; S拆过KUKA的表示，你猜错了5 K# @2 {; y7 c; X3 }
小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

我这个不是猜

清风明月跟我走 · 发表于 2016-12-10 16:07:49

		自动登录	找回密码
密码			注册会员