机器人夹紧节拍求解

gaokua · 发表于 2016-9-23 09:49:12

本帖最后由 gaokua 于 2016-9-23 09:56 编辑

供料部分用旋转式载料台+Z向丝杆+伺服电机，上料二轴机械手用气缸+滑轨即可，卡内孔用三抓气缸，降低成本。输送带用PVC输送带即可。包装用卷料的PVC透明热缩膜。连续包装，无暂停时间，大概节拍时间为2.4S左右。只需一个工人定时上料，下料的话可做个机械手，垛码到栈板上。工作过程间歇式的也可，节拍时间大概是3S.

gaokua · 发表于 2016-9-23 10:14:08

gaokua 发表于 2016-9-23 09:49
供料部分用旋转式载料台+Z向丝杆+伺服电机，上料二轴机械手用气缸+滑轨即可，卡内孔用三抓气缸，降低成本。 ...

你还是放好袋子后再把砂轮片放入袋子里面？

Woo！ · 发表于 2016-9-23 11:03:18

gaokua 发表于 2016-9-23 10:14
你还是放好袋子后再把砂轮片放入袋子里面？

先放好砂轮片5片，再给砂轮片套上胶膜。

正在连接... · 发表于 2016-9-23 13:04:26

感觉重新设计套包装流水线就行了，用机器人，感觉大才小用啊，6轴机械臂只不过是可编程操作，方便以后更改。

小恰 · 发表于 2016-9-23 17:27:35

Woo！发表于 2016-9-22 15:00
不一定只用机器人，但最好是结合机器人应用。

自动化包装链

2085134774 · 发表于 2016-9-24 15:01:02

干嘛不采用弹夹结构？一次推出五片料出来，再搞个顶升转载机构就可以了，最多用两个弹夹就够用了，简单而且速度也快，造价又便宜

chaoyangxiaohu · 发表于 2016-9-24 15:29:34

郑州的哈哈

行天下 · 发表于 2016-9-24 16:12:52

一.来料怎么定位爪取，通过CCD视觉捕捉吗，是否可以对来料进行些要求限制、二.夹爪怎么确保刚刚好爪5个及爪牢固，不在运动过程掉下来、三、是否有必要用6轴、不是搞个6轴上去就感觉高大上，关键是要实用经济

相期若雪 · 发表于 2016-9-24 21:38:34

5片2.6s，即1片0.5s左右，楼主并未给出搬运的距离，且从外形尺寸上看，个人建议仅需要三轴机器人就足够，满足升降、平移、横移三方向即可。现在市面上此类机器人较多，比如Scara、桁架机器人之类的，或者四轴的圆柱坐标机器人也可，用六轴机器人，精度浪费，速度难以满足，价格高，很不划算…

Woo！ · 发表于 2016-9-26 08:55:14

2085134774 发表于 2016-9-24 15:01
干嘛不采用弹夹结构？一次推出五片料出来，再搞个顶升转载机构就可以了，最多用两个弹夹就够用了，简单而且 ...

砂轮片表面贴有商标，推出去有可能会刮花，故只能是夹取搬运

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