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机器人夹紧节拍求解 |
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发表于 2016-9-21 13:58:11
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现在的结构。机器人运动的距离太远。抓3个也没戏。
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发表于 2016-9-21 14:32:52
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发表于 2016-9-21 14:35:48
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支持。
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发表于 2016-9-21 14:49:37
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一次将5个叠起来
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发表于 2016-9-21 15:50:51
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下次抓25个的时候,节拍就跟不上了,所以,要在前段拆分动作。
一次抓25个容易实现,后来要分开每次放5个难做到。由于客户那边是采用板链线,速度太快,没法子开开停停放物料
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发表于 2016-9-21 15:52:15
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