图示机构的原理是什么

赵俊宇

各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
# M+ x1 L( w/ F4 M- n9 y; @1 [没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！
5 z( x5 m) ~7 R+ P: ^

$ j7 E) F1 I8 ~7 q( b# Q
* e7 |, U+ I# G/ g8 A. G

diyli1230

好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

贝XB2016

看起来像

徐斌_nmZBm

贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16
/ s) \9 N; F3 I* x+ s0 k看起来像

你这么一说也感觉挺像

徐斌_nmZBm

diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

5 J! [8 k1 A. g  y( u尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能

Cavalier_Ricky

一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
) c* v: O5 V) r7 D! e: @9 w
9 |' F( ^% {% y0 c6 B  e气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。
7 P! I8 _1 @/ O
& k5 ?+ n, k! A( p, d: N/ Z

徐斌_nmZBm

Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:45
一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。

! u$ y$ ?/ S: |7 L气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异

徐斌_nmZBm

11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异

徐斌_nmZBm

赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点

徐斌_nmZBm

赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

2 i; @# r  u6 M9 g+ ]% k/ b应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣