图示机构的原理是什么

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-26 21:48:25

只有两张图片，图中压住工件的是一个气爪，靠气缸的上下运动松开压紧工件，该气爪动作为了避开压紧点上方凸出的干涉。穿过孔的那个气缸导杆，图中为行程上限状态，气缸导杆下拉时，整个气爪总成会像一爪子一样收缩回到板上开的长方形槽内，基本与板面齐平，求助各位大神，这个动作原理，及怎么完成一系列动作轨迹!气缸下拉肯定是动力源，下拉后先带动哪个再带动气爪返回

一星一亿 · 发表于 2016-8-27 08:32:06

我也是来学习的

点滴积累 · 发表于 2016-8-27 08:52:36

拍个缩回动作来看看，谢谢

淡然 · 发表于 2016-8-27 09:10:44

可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 09:24:55

点滴积累发表于 2016-8-27 08:523 v4 C) P3 V# N. s( d& j
拍个缩回动作来看看，谢谢

只拍了个照片，就是只有一个气缸下拉动作

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 09:25:34

淡然发表于 2016-8-27 09:103 f0 c/ a& B" H' e8 d
可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。

只有一个气缸下拉主动作，不旋转

小小刘llt · 发表于 2016-8-27 09:53:50

应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。

sz-automate · 发表于 2016-8-27 10:20:38

楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 10:58:36

sz-automate 发表于 2016-8-27 10:20% k! l1 W1 g) T3 L& n
楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢

气缸，简单的SMC气缸

徐斌_nmZBm · 发表于 2016-8-27 10:59:08

小小刘llt 发表于 2016-8-27 09:53$ T& e2 O$ m, K+ {
应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。

对的，就是搞不懂连杆运动轨迹

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