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本帖最后由 冻妖冻妖 于 2016-8-15 10:57 编辑 ( i# T1 O6 s: g( h1 ^" {' U) t6 N
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昨天是周日，可怜的笔者一周只有这一天不用上班，早上起床就被娱乐圈的那点事刷屏了。哎，贵圈真乱！还是我们机械行业好啊！今早看到我们无人机综合区后面没有小括号，这怎么行呢？！为表示对我们论坛的热忱，对无人机的热爱，对大君版主的支持，果断顶着被上司发现的风险，发这个贴~那就直接进入主题吧！
6 U3 B/ T3 b0 w; i笔者从事无人机开发一年，从事植保机操作一年，虽然不算是骨灰级的玩家，但也算是是入过行的吧（目前从事非标设计），所以想跟大家分享一下我玩无人机的几点感悟，新手勿喷，还请各位高手多多指教！笔者开的植保机是珠海某公司生产的喷药机，四轴10L，续航时间为14分钟左右，飞控为大疆的悟空，机桨30寸。$ c. m% {1 u/ `9 f# M: q7 n6 M
整个飞行感觉，唉，飞得人家简直要怀疑人生，这7万块的货，也就3万的成本，到手就打电话给厂家说着这桨、脚架设计不合理，容易断，厂家说没人说过这问题，哎，结果两个月就出了问题，结果厂家又说，他们已经发现这个问题了，这款机已经升级了，不是这个样子了，你要的桨也没有了~好吧，我要爆粗了，不成熟的产品也给我，还吹得有多厉害多牛。附上升级后的图。$ ?+ E" R9 O5 }9 A
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（忽略图右上角的几个字，是不是觉得改了好多）无人机喷撒的农药是高浓度药，喷头设计非常关键，搞不好老堵塞或药量消耗过大，笔者喷洒的时候，一箱药水就下来起码3次。厂家吹嘘的1L水可喷一亩地，用时一分钟，都是忽悠人的。要不就飞的快喷不均匀，要不就喷幅不稳定。笔者速度要比厂家满三分一，快了就跟玩似的。所以大家搞植保机的时候不要太信厂家，那都是在实验室环境下的数据。当然了，这个无人机喷药效率确实要比人工高，吸睛也厉害！就是玩的时候注意风向和注意做好防护措施，两罩两套必须带（口罩、透明眼罩、手套、头套）！必要时防护服也要套！5 r0 p, ^- b1 X8 A" a( Z
接下来上个图。. j. p9 q5 v7 i# a
% m1 C$ c) C5 r: a. f这个是药箱，无人机的药箱设计要特别注意，在保证容量的同时，尽量减小浪涌。这个药箱的结构是这样，整个箱体被八块隔板均分八分区（这个看你喜好），中间是公共缓存区。药箱的上面是全联通的，保证加药时能快速充满各个小分区，每一分区的底部有一小缝跟公共区连通，公共区下端是出水口。植保机在飞行过程中不可避免会发生摇晃，导致在药箱中的药水波涛汹涌，进而导致飞机重心不稳定，而且还是没有规律性的不稳定，使飞机的可操控性大打折扣。采用这样的药箱设计，可使药箱中药水的重心趋于相对稳定，把重心的偏移量控制在可接受范围内。5 u+ {* A' l3 w
就说这么多吧，回头还得继续做那自动抓药系统~; e$ ]) A# u( A2 d
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发表于 2016-8-15 10:30:05
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