扭矩的计算

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' w! c: N2 @. i2 f; l3 [/ J. D' w9 H……1m/0.078m=12.8
. T5 S# Z8 T: ^+ m& }9 i; a2 V- x' \5 I784N/12.8=61N……这两步要算什么？
9 c  a6 X2 _( A7 @# w9 h( O- t扭矩=784N*0.078m=61.2Nm，即可，那两步？看不懂。
1 F9 d7 P1 }4 m7 F# F; K8 g电机与负载之间不光有力和力矩的关系，还有个速度和转速的关系。你打算选什么电机，转速是多少，转速对应的移动速度是不是你想要的速度，如果不是，还需要变速，就有了个传动比，计算电机扭矩时还要把这个因素考虑进来。

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一般放1.2--1.3安全系数