拧螺丝控制

jcliu

精灵将军 发表于 2016-6-28 16:21
也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
可以将动力分配到两个单元，两个 ...

0 Q0 _( ~! k% w/ k4 {$ h* q, `我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设计？
  V: Z+ x; `- g% h+ K

汪记草堂

最好两把扭矩枪

精灵将军

jcliu 发表于 2016-6-29 16:24
9 j( E. Z5 [4 H# b- ]" u- N" T我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设 ...

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  Y: S$ X: H$ A- @: y那你要伺服电机做什么？
类似拧紧轮胎的气动拧紧枪，超过扭矩会空转，用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。
) q. i9 ]9 U3 O% F& O) ]& B大扭矩好实现，小扭矩难。
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albert.tang

类似多轴钻孔机械。

赵金辉

可不可以加个编码器试试，就是这个有点复杂了，不知道你这成本预算多少