车辆起伏地行走的稳定性问题

冷水黄金

哈哈，我说的是履带车辆。
我说的是农机。

履带式农机在平原农地上跑起倒很爽，单位压强小，不会板结土、也不会压出轮式车那样的沟槽、甚至不会压死庄稼，相对轮式农机有不少优势。
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* ~2 w; h  l- ^5 A6 `. J. h在丘陵山地，跑坡能力超强，爬坡过坎小菜一碟。

! w! l1 f/ I# K4 M! {) ?但在丘陵或山地上有个很大问题：履带式农机悬挂的负重轮行程比较小、还比较密（轴距小），这样整条履带或悬挂看上去就像一根刚梁，在不平的

地上行驶时会跷上跷下的（一会头向上屁股向下、一会头向下屁股向上），严重影响作业。

: I9 \4 D2 S. M5 J如何改进作业适应性是个难题。
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: A' ^1 P7 T* R/ \- ?本人第六感认为：从车辆结构上修改效果不会很好，应该从土地结构上考虑，土地平整前应该规划好土地的相对起伏程度，一般按一个车长或履带长的地面相对起伏量来衡量。

negtive

履带的悬挂结构有好多种呢，总有合适的吧。不过像你说的，行程相对地形起伏太小，是硬伤。

eddyzhang

我有个方案，看看是否有合作空间啊。

fmdd

将原先的两条履带，做成多履带结构，比如做成4段，每段履带都具备独立的悬挂和驱动，用水平仪测量车身与水平面夹角，测量信号发送给各个悬挂，调整自身长度，以维持车身水平。
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& c, b! c' h; L8 P, V5 l你想开履带机之前，先用推土机扫荡一遍？
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  _" `) Q5 L3 b1 L) ?& K6 ^. z; H* j, V履带车的作业装置相对地面的高度有特定要求，在下以为，更好的做法是将驾驶舱柔性悬挂，驾驶室用电传信号控制行驶和作业。

hoverin

7 w4 M- M$ `9 j7 L2 |3 I' p
8 R; @8 H" h& ?! A/ u现在农村的小收割机大多都是履带，在地里开起来抖得厉害，如果不抖，轮式的可能就一点市场都没了

小人Mτ

楼主可以试试给车辆装上八条腿，像蜘蛛一样动作

爱猫人士薛定谔

增大负重轮连杆行程，做成类似空降轻型履带步兵战车
" M/ a( Q$ Y" ~
' }* i4 K5 M  `! E3 z" K高端一点的
, P, N/ G) I/ G9 e主动式悬架，闭环控制

oldpipe

推土机就不怕，有坡，直接铲平了。

ms101

搜素瑞典的全地形车，看看它的悬挂

gsl525658

我只想知道家里的收割机的履带特别容易掉怎么破，特别是在一些复杂地形上，每次装个履带累死人，感觉这倒是个非常关键性的问题。