铜片分配求助

hnxxh97211

如图片所示铜片,直径5厚度0.19.要放到一种圆柱壳体里面,壳体内腔直径5.3.
/ O- H0 }1 |/ ?. }8 I  l壳体整齐排列15个,每个壳体只能放1个铜片,即同时放15个铜片到15个壳体里面.
- O# T  `) }3 z3 S  m铜片不能有漏放或重放,平均11秒重复1次.
- U& N. i- S; A7 l% [! U请教有没有方法实现?
8 X/ O" n, F4 l  W, B+ e
0 d! G5 b" M4 o3 z3 K" D8 |* |' X7 y

风》追逐

振动盘+分度盘

hnxxh97211

不好意思,图片还是不会上,就文字说明了:
来料铜片是散乱包在一起的,现在是手工一片一片放效率太慢,
! `5 c* W1 N! K1 ?* P设想是壳体放在1个夹具里面,1个夹具可以放15个壳体, 铜片放在铜片机里,铜片机可以将铜片分成15列,每列中铜片又可以分成1片1片的.
: S5 S3 r. g2 F( Q4 `1 u5 A然后夹具放在放铜片机下面,铜片机同时放15个铜片下来,每个壳体里面放1个铜片,依次11秒一个循环.

小丁先生

风》追逐 发表于 2016-6-17 15:30
0 y8 M2 S3 ?1 V; W. x+ G振动盘+分度盘

* ]( D1 V) f; ?9 q5 N- d0.19厚度的，用振动盘是否会很容易叠在一起而不易区分？
5 a! h4 k% p2 A7 a# u% ?

风格尚11

倾斜的输送带

风格尚11

做出来  效果拍个视频  来个反馈  知道不小伙！嘿嘿

龙游大海

机械手自动上下料

夜舞

建议首先做一个整列结构，把杂乱的铜片整理到标准存料盘中，存料盘的结构参考银行包装批量硬币。
- C- t! l' J* m1 R  D' x上料结构考虑下一字排开15列存料盘，使用微型吸盘，一次性吸取15片再整体放到后续工件上。移动机构使用电机带丝杠。前提是你的壳体和铜片必须定好位置。否则0.3的外径偏差是个问题。

Cavalier_Ricky

照片看着怎么觉得有毛边？

理料，这么小的家伙，得看片片的平整度之类的才好定下来。
" U! O# q3 o) |
, l( @: e* f* T1 @% E楼上担心插入时的精度，这个倒不用担心了吧。

* q) Z% P9 z3 g( u" @$ B6 ]9 W先倾斜着放入一头后再平整下压，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振动盘 稍加改进应该可以