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伺服行星减速机输出轴跳动探讨

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发表于 2016-6-8 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好!问题前提是:我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机,由于条件有限,无法检测其背隙是否达标,一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动,如果跳动偏差大于3丝,视为不符合本厂使用要求。
6 k; Y) I- N$ E" R1 N5 l那么现在我的疑问来了:
3 h9 ?/ l# W0 T4 E, j7 S1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的?/ ^+ Y9 F5 E: D$ b0 g* R& \/ o
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行?
+ {- D9 Y$ t1 g  U$ H3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大,跳动接近10丝,那么是哪里更可能出现问题呢?
* s2 K1 g* F7 v4 n谢谢!( L( D2 t$ D6 S- J7 b/ F& i2 t0 Z
7 Z5 u( @! r4 k: Q- C

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发表于 2016-6-8 09:44:45 | 显示全部楼层
背隙,输出端固定,输入端正反转,输入端用额定扭矩,输入端的角位移就是背隙,单位弧分。没工具也许不能检查,输出端怎么叫固定呢。) w* V* n) x6 y4 `2 ~# B
德国品牌的直接用啊,又不是国产的,不需要检查。* c2 \. r1 `( ?) Z
输出轴能有3丝跳动????* B4 r3 [  a! w* H' _
你能检查出来有10丝跳动???
3 v) I( }- m' B5 g; u6 o可能我用过的比较小吧,没见过输出轴还能跳动的。

点评

德国品牌也有二货减速机,在国内生产的。  发表于 2016-6-8 11:28
发表于 2016-6-8 09:56:49 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2016-6-8 10:06:04 | 显示全部楼层
10丝有点大了。轴承可能有问题。
 楼主| 发表于 2016-6-8 11:11:53 | 显示全部楼层
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56
9 o8 x4 q# V- {. `" a6 h, `! Z; X跳动跟背隙没有关系吧,3丝的标准没有不合格的吧,这么大

0 H8 N3 C5 K9 ~恩,所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问,因为翻看阿尔法样本,可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝,而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内,我不太明白为什么?输出轴跳动大会影响到什么呢?
# I8 `7 k$ |. T7 q; H0 N
 楼主| 发表于 2016-6-8 11:14:26 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:064 g7 p% ]9 Z2 G! F* J) Z. b7 A& @
10丝有点大了。轴承可能有问题。
. u( p  C0 u. ^: J5 Y
上次SPG样品送过来,检验,跳动真是10丝,我的判断也是轴承问题,除了轴承,会不会还有其他方面的问题点呢?比如行星齿轮
' [$ ?) R: A7 t4 B3 l
发表于 2016-6-8 13:31:24 | 显示全部楼层
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等,属于制造质量问题;轴承精度不好,选型错误或外购质量有问题;装配质量不高,顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承,装出没有跳动的总成,差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
 楼主| 发表于 2016-6-8 13:38:32 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
  H4 D: I0 J- [* D3 B1 |, p; l你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动,径向跳动的问题有两方面:轴的质量不好:各段同轴度不好、弯曲等 ...
& _* A- r6 j2 G# e/ Q
恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗?我们这去检测减速机的输出轴的径跳,你怎么看?或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗?谢谢
2 A5 b1 y+ f3 h9 n" i. c$ w4 i
发表于 2016-6-8 14:26:11 | 显示全部楼层
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
2 J' f1 q- T" ?( ?恩,是的,您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关,我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关,对吗 ...

7 R1 ~$ q) @: X. E径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会造成带轮运动半径的变化,但影响到什么程度,需要通过计算进行定量分析。
6 P) q. T/ Z. T5 B3 h( M4 j
 楼主| 发表于 2016-6-8 15:30:58 | 显示全部楼层
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:267 o9 h: E- r) J( p
径跳影响如何,要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠,影响可以忽略,如果是同步带,径跳会 ...

4 B4 t% e; f! f9 W是龙门式驱动结构,伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构
" E: H6 y4 f4 A+ L+ O. ?# R0 s& p
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