伺服行星减速机输出轴跳动探讨

121我与

大家好！问题前提是：我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机，由于条件有限，无法检测其背隙是否达标，一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动，如果跳动偏差大于3丝，视为不符合本厂使用要求。
0 `1 ]# s1 m) F4 m: l- b" t" T那么现在我的疑问来了：
! a; m  P- n) A+ m1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的？
$ J4 n$ ^9 S/ P) Y: o( M2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行？
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大，跳动接近10丝，那么是哪里更可能出现问题呢？
6 X8 ~/ o9 v* s+ M& f. k. I* D谢谢！

/_cast_王珂

背隙，输出端固定，输入端正反转，输入端用额定扭矩，输入端的角位移就是背隙，单位弧分。没工具也许不能检查，输出端怎么叫固定呢。
, O7 @# K5 V3 q8 ]德国品牌的直接用啊，又不是国产的，不需要检查。
$ v5 H: ^! R* r' t" r( _输出轴能有3丝跳动？？？？
$ `. r9 T  j' N' Z$ @( `( [你能检查出来有10丝跳动？？？
可能我用过的比较小吧，没见过输出轴还能跳动的。

鑫森淼炎垚

10丝有点大了。轴承可能有问题。

121我与

吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56
跳动跟背隙没有关系吧，3丝的标准没有不合格的吧，这么大

恩，所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问，因为翻看阿尔法样本，可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝，而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内，我不太明白为什么？输出轴跳动大会影响到什么呢？
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121我与

鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06
10丝有点大了。轴承可能有问题。

$ x% ?3 W' p6 ^) X9 }9 j7 |) m0 _上次SPG样品送过来，检验，跳动真是10丝，我的判断也是轴承问题，除了轴承，会不会还有其他方面的问题点呢？比如行星齿轮
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oldpipe

你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动，径向跳动的问题有两方面：轴的质量不好：各段同轴度不好、弯曲等，属于制造质量问题；轴承精度不好，选型错误或外购质量有问题；装配质量不高，顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承，装出没有跳动的总成，差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。

121我与

oldpipe 发表于 2016-6-8 13:31
: }2 E  T/ {( [; C你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动，径向跳动的问题有两方面：轴的质量不好：各段同轴度不好、弯曲等 ...

恩，是的，您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关，我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关，对吗？我们这去检测减速机的输出轴的径跳，你怎么看？或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗？谢谢

oldpipe

121我与 发表于 2016-6-8 13:38
% J8 Z. Z1 ~; f2 _# L! R1 z9 [恩，是的，您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关，我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关，对吗 ...

径跳影响如何，要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠，影响可以忽略，如果是同步带，径跳会造成带轮运动半径的变化，但影响到什么程度，需要通过计算进行定量分析。
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121我与

oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
径跳影响如何，要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠，影响可以忽略，如果是同步带，径跳会 ...

是龙门式驱动结构，伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构