机械臂一抖一抖的如何解决

white_coffee · 发表于 2017-4-5 21:14:45

请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么？
我们是大二本科生，最近在优化设计一个机械臂，打算换一种外壳材料，原本是在3mm壁厚的铝方管割出的一个平面，很粗糙，感觉重量很重，想换一种更轻强度更高的材料。

只有快乐 · 发表于 2017-4-11 15:06:31

系统存在不稳定因素

mijiasanshao · 发表于 2017-4-11 15:16:08

运动路径，导向以及固定的刚性，都可能会影响到！！

Roberto · 发表于 2017-4-28 14:05:34

white_coffee 发表于 2017-4-5 21:14+ p: A! R# C* v7 W. I% ?7 @; f
请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么？
4 M4 C- X }8 D$ u6 j/ g我们是大二本科生，最近在优化设计一个机械臂，打算换一种外壳 ...

可以试一下碳纤维材料，但其实AL 7075-T6已经可以满足机械臂的要求。不要太在材料上找原因

283635892 · 发表于 2017-4-29 15:18:36

感觉像参数控制或者负载

white_coffee · 发表于 2017-4-29 20:55:01

shunyuan88 发表于 2017-4-8 11:17& f7 q1 d7 H3 i# B5 t6 s# u
材料基本都是铸铝，从材料下手是个死胡同，现阶段铝合金是最优解。你不如多做做仿真从优化减重下手。

抱歉我是本科生没什么经验，请问您说的仿真是具体哪方面的仿真？

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