机械臂一抖一抖的如何解决

white_coffee

请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么？
3 m, q7 n; P. s2 w. o我们是大二本科生，最近在优化设计一个机械臂，打算换一种外壳材料，原本是在3mm壁厚的铝方管割出的一个平面，很粗糙，感觉重量很重，想换一种更轻强度更高的材料。

只有快乐

系统存在不稳定因素

mijiasanshao

运动路径，导向以及固定的刚性，都可能会影响到！！

Roberto

white_coffee 发表于 2017-4-5 21:14
$ C  Z6 D% K) Z/ s3 H" Y/ L请问一下楼主您的机械臂的外壳材料是什么？
. s/ J; b/ U+ K( b3 n/ o我们是大二本科生，最近在优化设计一个机械臂，打算换一种外壳 ...

0 }  I# J0 w$ C1 A  g可以试一下碳纤维材料，但其实AL 7075-T6已经可以满足机械臂的要求。不要太在材料上找原因
3 d7 e2 n2 F5 `# h! @4 ^3 S& a

283635892

感觉像参数控制 或者负载

white_coffee

shunyuan88 发表于 2017-4-8 11:17
/ u  D: M, L  e0 [( ]2 K2 c材料基本都是铸铝，从材料下手是个死胡同，现阶段铝合金是最优解。你不如多做做仿真从优化减重下手。

抱歉我是本科生没什么经验，请问您说的仿真是具体哪方面的仿真？
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