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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 机械臂一抖一抖的如何解决

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楼主: lasercuter

机械臂一抖一抖的如何解决

发表于 2016-10-23 17:16:20 | 显示全部楼层

我也只是来学习的

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发表于 2016-11-30 10:53:52 | 显示全部楼层

直线走抖呢？还是单轴走就抖？

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发表于 2016-11-30 11:41:34 | 显示全部楼层

我就看看

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发表于 2016-11-30 19:15:19 | 显示全部楼层

1.电机惯量和负载惯量是否匹配
2.软件分析一下抖动部分的结构刚性

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发表于 2016-12-6 14:10:08 | 显示全部楼层

来学习

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发表于 2016-12-14 13:41:25 | 显示全部楼层

最有可能是刚度问题

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发表于 2016-12-14 13:44:07 | 显示全部楼层

前来学习

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楼主| 发表于 2016-12-17 23:27:07 | 显示全部楼层

是刚度问题，把谐波比速加大了，问题改善了。

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发表于 2016-12-18 14:55:53 | 显示全部楼层

不是精度就是过载！

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发表于 2016-12-19 12:46:29 | 显示全部楼层

加减速时间？？？

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