本帖最后由 人大太犬 于 2016-5-12 17:59 编辑 ! c& ^9 g0 N, z9 Q9 U
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占座。前几天把状态空间法的部分做完了笔记。读了离散化和非线性系统。离散化部分还好，讲了就是怎么把系统转换到z域上，讲抽样的影响。等到读非线性基本是把原来没考虑到了的问题通通提出来了。其实物理的东西都是非线性的。也许是那个函数是非齐次的，也许是那个调节器能力有限，搞不好就饱和。。。说白了就是咱辛辛苦苦写的那个模型设计的那个补偿器偏离实际了。只能是想办法把那个部分也考虑% ~, Y8 l) d& Z, [2 L& o6 D- H
到。说到这我就想起读电机讲的( `. P, G3 c5 q ^; K" A
厉磁电流不能过大，否则饱和后关系就变了，想起开关电源那个频率是有限的不然，损耗过大会直接烧坏。自动控制原理还有几十页没读完。现在一边学后面的知识一边复习先前看过的内容。老外写的书很有意思，基本是按照学科发展的历史顺序安排教材的，先是建立动态模型接着是反馈，然后就是pid法，根轨迹，频率响应，状态法，离散化，最后是非线性研究和一部分例子的分析。从中间看到米国的贝尔实验室有多恐怖了，写了那么多原理的东西。以前之知道贝尔实验室觉得basic垃圾，就自己写了c，结果风行全世界，感觉和庙里一样，到处是高人。现在我就按照大侠说的，写好笔记，然后把东西全都记熟。要张嘴就来。
) h: n3 {" @) ?; Z3 F2 ~! Q读了这么控制的东西，我觉得要玩的深就得去念数学了，别的不论，起码微分方程和矩阵要学的特溜才行，这方面还得要8爷指点一下？都有那些东西需要学呢？6 H- \, f, a; T; Z$ l G+ T
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发表于 2016-5-12 16:55:04
