圆周处卡壳问题

蝌蚪冯科 · 发表于 2016-4-12 11:20:10

V导轮和v导轨，若干v导轮在导轨上运动，对于圆周处卡壳问题的解决，小车上面要承重20KG，可以小车做前后铰链连接吗？在导轮里面可以加弹簧解决吗？小车尺寸跟导轨尺寸16比1，不采用任何方法能够通过吗？这方面的设计应遵循什么知识呢？

oldpipe · 发表于 2016-4-12 13:52:37

这是个最最最基本的几何问题。初中几何知识完全可以回答。

WUHANLIST · 发表于 2016-4-12 15:17:39

如果前面的两个轮固定在一个可以转向的板上呢。会不会有所改善。或者一侧的轮子做成浮动的，可以随着导轨改变中心距，或者左右V轮的中心距稍大，在拐弯处能适应导轨。

移动副 · 发表于 2016-4-12 15:39:14

个人觉得还是前导轮做在过渡板上,过渡板与小车铰接.假如导轮作弹簧的话,某些情况有出轨危险.

咬不动豆腐 · 发表于 2016-4-12 17:17:36

本帖最后由咬不动豆腐于 2016-4-12 17:18 编辑

设计时候可以用类似于滚子凸轮的设计方法，把轨道当做双侧都有接触的凸轮。
以滚子中心为基础设计出理论廓线，画出转弯时候许多许多个滚子位置，形成比较连续的滚子轨迹，它的内包络线就是轨道的实际廓线。这样的导轨轮廓，必然在转弯期间宽度会比直线部分窄。
当然，建议还是单侧有轮，另一侧用力锁闭的方法（用弹簧弹力夹着轨道限制小车的位置）而不是几何锁闭（通过精确的轨道形状限制小车的位置）。用力锁闭会简单许多。

实用才是王道 · 发表于 2016-4-12 20:43:10

楼主试试把前面两个轮子加一个活动机构，也就是说前面两个轮子一组，轮子不能直接与板连接，需要一个过渡，！

虎啸而过 · 发表于 2016-4-12 21:21:58

我觉得可以看看火车拐弯，做成火车那种结构前面和后面铰接，免得卡住了，你这种车长跟弯大小有关吧
上次在慕尼黑展会看见一个自动传输的例子，输送带类似环形，演示也是输送一块长坂，输送带一左一右到了拐弯处自动过渡过去换向到下一工序

yf_fly · 发表于 2016-4-12 21:27:04

内侧轮和外侧轮，是有角度的，现在这都有标准件了，直接买现成的，给我打电话18632669538

我四岁 · 发表于 2016-4-12 21:38:36

学习了

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

圆周处卡壳问题

评分

相关帖子