自动写字机器人

蚊子zzw

在网上看到老美做的自动写字机axidraw，想问问它的机械设计部分是怎么弄的。
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' _5 c, G3 E% J' X+ g9 qｘ轴是普通的滚珠丝杠传动。但是ｙ轴是螺母固定，丝杆在动吗？看着又不太像，因为电机都在ｘ轴上装着的。
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- c- ?( m3 R; L) R# B$ H6 t机械小白一枚（电子工程师），求指点。

however1241

楼主见得真多。跟着一起学习。

ikeykao

- A- A  e' c. }! ]6 x& B
这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第五代3D打印机就是使用这种结构，如果需要的话，我这边有控制软件和硬件。结构方面也有详细的解决方案。百度下 “corexy"就知道了，原来都是老外在玩这个的，国内玩这个都是从3D打印机结构上学习的。

自动机

真没看清楚，没看懂

ikeykao

自动机 发表于 2016-3-31 21:17
真没看清楚，没看懂

就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。
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自动机

这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿，算法较为复杂

自动机

多谢指点

Cavalier_Ricky

* ?- ^) e- R. f0 |, |; i
所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入，就得对机械也有相当水平的了解和理解。
2 `  h; ?  E) n" w4 M
先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定，是怎么固定的。
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2 d& |* B( F+ a- b7 a" N其实，类似的机构动画，在MechLib里也有。去年还是前年见过的。

hwl8411

Y轴没有驱动的怎么写。。。

蚊子zzw

ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17
这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第 ...

多谢多谢。
我自己再学习一下。