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楼主: qinfulin

求自动接冰淇淋的手臂(有偿)

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 楼主| 发表于 2016-3-30 20:23:26 | 显示全部楼层
余存 发表于 2016-3-28 20:29
" d2 C+ q7 n' g, U7 l( B这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果,运动上感觉略麻烦。 ...

6 \' i4 |; l* Q8 G这个方案还是可以的,你能设吗?
9 h$ ?$ o; o% A# V7 e( ~: m
 楼主| 发表于 2016-3-30 22:52:32 | 显示全部楼层
余存 发表于 2016-3-28 20:29
! N$ n5 U9 Y% f# M% E  V这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果,运动上感觉略麻烦。 ...

4 q1 a, V0 v) u& M$ b  K. w5 b下面这个机械臂加一个夹具,应该可以吧,
! Z. m- ^# J) c( ^

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发表于 2016-3-30 22:57:08 | 显示全部楼层
要我做的话,无极调速带减速头的几十瓦小马达,驱动就够了吧。
+ e! _+ n$ e$ {$ e; \0 t' T, v: g1 W+ c( u7 O) y
产品规格太多或变化太多的话,用个57或42的小步进电机就够了吧。
  B( o" X: i" g: n/ O8 k
8 N; ^6 T1 f1 }9 u如果是大批量生产线,只要挤出速度可调的话,一根长轴串联一大排单元就行了。! g: _+ i* _& M$ _; |6 ?

) L3 x4 U6 c" b& ]+ f' Y只是一个接冰淇淋的单元,仅制造成本的话,撑死了也不会超过1000块钱。
发表于 2016-3-31 08:02:13 | 显示全部楼层
23#说得好!
发表于 2016-3-31 08:54:28 | 显示全部楼层
qinfulin 发表于 2016-3-30 22:52 0 s- }: }" H$ Y; \
下面这个机械臂加一个夹具,应该可以吧,

" K5 O% p" K* {% z: z) l6 `! I加个夹具,还要加个微型电机吧,要不怎么达到说接冰淇淋接出那种螺旋型的。
发表于 2016-3-31 11:19:27 | 显示全部楼层
如果上下距离5厘米是固定的,可以用纯机械的方法,用一只普通的减速电机就可以了,可靠性更高,控制也简单。我可以帮你设计制造
- N" r/ b# J* k: g0 n. f# T" `          上海天天自动化设计工作室   方志杰
 楼主| 发表于 2016-3-31 15:26:15 | 显示全部楼层
天天_works 发表于 2016-3-31 11:19
6 P# M! b' ]. h3 o; H3 b6 x3 e0 g如果上下距离5厘米是固定的,可以用纯机械的方法,用一只普通的减速电机就可以了,可靠性更高,控制也简单。 ...

+ ?( d6 |) T+ J! Y5 }8 |4 K我qq544107428,能加一个吗. ]) o/ i; G- ~: a; d* D5 V/ J" N# \$ O
 楼主| 发表于 2016-3-31 15:30:41 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-30 22:57
  ?( j7 h3 u- F要我做的话,无极调速带减速头的几十瓦小马达,驱动就够了吧。
; M' z0 |8 m4 ]5 k+ j0 ?6 j* B0 p( I; v
产品规格太多或变化太多的话,用个57或42 ...
& Y: W/ y9 K/ I) h5 Z
能帮忙设计一个吗?钱好说的,qq544107428
3 c5 |1 R; l  Y9 l8 F# z; J7 P+ Y1 b

点评

呵呵,去年开始,我就没再打算接非标单子了。现在是自己造设备自己造产品卖。楼上那位,我看蛮感兴趣的嘛。机构也都有了。路边小店也能用,大批量生产也能用的。。。  发表于 2016-3-31 23:08
发表于 2016-4-1 07:27:43 | 显示全部楼层
qinfulin 发表于 2016-3-31 15:26 1 `3 L2 K; F6 h* c' V
我qq544107428,能加一个吗
/ C9 o8 j# n+ c
我不用智能手机,我的邮箱ft630718@126.com
发表于 2016-4-1 10:24:09 | 显示全部楼层
如果不考虑伸出的只要求旋转和上下的话* \  L8 y% \  e" [
可以尝试下在根据蛋筒的外径设计一个带外壳螺纹的套筒,然后再配一个无极调速的电机搞定。+ \5 `  r$ D! y7 s4 _9 g" P8 w( B. {
具体要看你的机器实物来设计
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